汽车轮毂螺栓压机控制系统的设计与应用.pdfVIP

学兔兔 汽车轮毂螺栓压机控制系统的设计与应用 口 周见行 口 陆 旭 口 姜 伟 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 杭州 310014 摘 要：桌型轿车前轮毂轴承单元上有4个螺栓需要压入。传统的加工方法会由于螺栓的加工误差而造成螺栓欠压， 出现质量问题。现提出了一种基于单片机和计算机的压机控制系统，对整个螺栓压入过程进行控制，并结合过盈联接相关 理论，通过斜率窗口判断的方法对数据进行分析得出产品是否合格的结果。实际运行表明，系统切实可行，能有效地提高 加工效率和质量。 关键词：轮毂 螺栓 压力位移控制 斜率窗口判断 中图分类号：TH6 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2009)01—0030—03 轿车前轮由车胎、轮毂、轮毂轴承、刹车鼓等主要 选择电路、A／D转换电路、微控制器 MCU、串口驱动电 部件组成…。轮毂轴承既与轴相连，又与轮毂相连，起 路、人机接口、油压控制电路、油缸、压头、计算机等组 到了车轮和前轴之间的联接作用。而轮毂轴承和轮毂 成。4个压头上各装有1个压力传感器和1个位移传感 之间的联接，通过车轮螺栓来实现。车轮螺栓联接在轮 器。为了克服螺栓加工平面的误差，每个压头内都装上 毅轴承的外圈上，螺栓与轮毂轴承外圈上的螺栓孔之 弹性元件，通过首先压到螺栓的压头内的弹性元件的 间采用过盈配合，制造时使用专用的压机将车轮螺栓 压缩，来使得其余的压头可以继续向下压缩。由于系统 直接压进轮毂轴承外圈。轮毂轴承外圈与螺栓的实物 存在多个传感器，而且每个压头上的压力和位移数据 见图1所示。 需要同时进行采集，所以使用了双四选一的多路开关 传统的加工方法是使用压机在人工控制下将螺栓 芯片 HCF4052。单片机和计算机之间采用串口进行通 压入轮毂轴承外圈，并由肉眼观察压人的深度，或者直 信 ，采用 了 MAXIM公司的 MAX232芯片微控制器 接使用很大压力直接将螺栓完全压入，然后采用手工 MCU和 PHILIPS公司的 P89C58单片机芯片，该芯片 测试螺栓扭矩的方法来检验两者之间是否联接紧密。 由于螺栓加工平面的误差(指的是螺栓帽头的厚度，见 图2中的 A)可以达到0．6 mm，并且螺栓后部的减载槽 的加工质量不高、形状各异，因此这种传统的加工方法 很难判断是否出现螺栓欠压状态，而且效率低下。各个 部件的相对位置见图2所示。 1 基于单片机和计算机的压机控制系统 为解决上述 问题 ，设计 了现在 的系统 ：一个四压头 的压力位移测控 系统。4个压头平齐地装在一个油缸 上，分别在每个压头上安装压力传感器和位移传感器， 使用单片机来对压力值和位移值进行逻辑判断，控制 压制过程；使用计算机来存储和显示压力位移曲线，并 对压力位移曲线数据进行分析，控制压制质量。其中压 力位移的逻辑判断和压制质量分析功能是整个系统的 核心。 2 系统实现 如图3所示，系统主要分为3个部分，分别为压机、 单片机和计算机；主要由传感器、滤波放大电路、多路 收稿日期：2008年8月 ~009／1 机械制造47卷 第533期 学兔兔 采用高性能 的静态80C51设计 ，由先进 CMOS工艺制 机发送压制过程结束 的命 令 ，并控制压头上升至起始 造并带有32 k-7-节的非易失性 Flash程序存储器。计 位置。 算机程序主要负责判断参数的存储、传感器标定曲线