柱面高副自由度推导.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 4 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc464318012 2016  PAGEREF _Toc464318012 \h 1  2016 有些概念知识不能从书本上直接获得，书上的是一些结论性的东西，在应用时老是感觉不踏实，一个东西怎么让它从无到有地生长出来，现在就《机械原理》上的“自由度”这个模糊概念来展示我的探求之路。 经过一些权衡得到下面几条处事原则，以保障一件事的进行速度与质量 1.碰到一个问题就解决这个问题，只要能解决这个问题，而在推理求证中发现的其它不相关的问题可以不管 碰到的问题：柱面高副它的自由度是4（包含两个平移，两个旋转）， 这是书上直接给出的结论，这4个自由度它们各自的运动状态是什么样的，我该怎么计算出来，通通不知道 这时要分析计算，就要知道自由度是什么的概念上 这个概念需满足的条件是：它能统一我所见过的已知自由度数的图形 先从简单的例子来感性的认识： 移动副是一个自由度 转动副是一个自由度 柱面副是两个自由度(柱面副：圆柱体在穿过它轴心的固定轴上滑动) 发现一个自由度就是一个确定的运动轨迹，以一个不动的物体为参考系 有一个参考系 一个构件没有自由度就是它相对于参考系静止 用简单的实例提出概念，从平面到三维， 提出概念，不断用实例来验证，将一个概