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电动汽车驱动电机及其控制系统应用概述
学兔兔
学兔兔
2014年第4期 罗龙飞 等:电动汽车驱动电机及其控制系统应用概述 6
包括:电动机类型、额定电压、机械特性、效率、 主流驱动系统。在交流驱动中,驱动电机主要采用
尺寸参数、可靠性和成本等。另外为电动机所配置 异步电机、永磁同步电机 (包括无刷直流电机)以及
的电子控制系统和驱动系统也会影响驱动电动机的 开关磁阻电机 。
性能Ⅲ 。
3.1交流感应 电动机 (三相异步电机 )
1高电压。在允许范围内尽量采用高电压,可 三相异步电机转子结构简单,与定子无直接接
减小电动机的尺寸和导线等装备的尺寸,特别是可 触部件,运行可靠,转速高,成本低,在蓄电池供
降低逆变器的尺寸。 电的条件下,可以实现四象限运行,所以目前在 电
2高转速。高转速 电动机体积小、质量轻,有 动汽车中交流异步电机应用较多。美国制造的电动
利于降低 电动汽车的整车整备质量。 汽车普遍采用感应 电动机驱动,如 Chrysler公司
3质量轻。电动机采用铝合金外壳,以降低 电 生产的EpicVan:Ford公司生产的RangerEV,通
动机质量、各种控制器装备的质量和冷却系统的质 用汽车公司生产的 IMPACT和 EVI电动汽车 。国内
量等也要求尽可能轻。 也采用感应 电动机作为电动汽车的驱动电机也比较
4较大的起动转矩和较大范围的调速性能。这 多 ,如胜 利 SL6700DD 电动客车 ,郑州华联
样使电动汽车有 良好的启动性能和加速性能。电动 ZK6820HG一1电动轻型客车。
机有 自动调速功能,因此可以减轻驾驶员的操纵强 交流感应电动机是 目前欧美国家 电动汽车驱动
度,提高驾驶的舒适性,并且能达到与内燃机汽车 系统的主流产 品,功率覆盖面广 ,转速可高达
加速踏板同样的控制响应。 12000—15000r/min;可采用空气冷却或液体冷却方
5效率高、损耗少,并具有制动能量回收功能。 式,冷却 自由度高;对环境的适应性较好,能够实
电动汽车应具有最优化的能量利用,以在车载总能 现再生反馈制动;与同样功率的直流电动机相比较,
量不变的情况下最大限度的增加续驶里程,再生制 质量减轻一半左右,价格便宜,维修方便。其缺点
动回收的能量一般可达到总能量的10%~20%,这是 是驱动 电路复杂、效率及功率密度偏低,控制系统
在 内燃机汽车上不能实现的。 成本过高,其造价远远 高于交流感应 电动机本身,
6必须有高压保护设备。 而且调速性能较差。
7可靠性好、耐温耐潮性能强及运行时噪声低。 3.2永磁同步电机
8结构简单、维修方便及价格便宜。 永磁同步电动机的转子磁场 由永磁体本身产
生,当定子通入交流电流时,产生的转速为 n1的旋
3、驱动电动机的种类
转磁场立即和转子磁场发生作用,根据同性相斥、
电动汽车驱动系统研究的重点是各种类型的驱 异性相吸的原则,S极和 N极间很快地被吸住,它
动电机及其控制,按电机的类型来划分,电驱动系 们之间产生相应的磁拉力,只要这个磁拉力足够大,
统可分为直流驱动系统和交流驱动系统两大类。早 定子将吸合着转子同步运转。
期时由于直流电机控制比较简单,电动汽车多数采 永磁同步电机体积小、重量轻、功率密度大、
用直流电机。然而,目前随着现代交流调速技术的 低速输出转矩大,精度高、效率高、噪声小、维护
发展,其动态性能己经达到或者超过直流电机的水 简单的优点。因此在各个国家都有应用。但是他在
平,并且交流
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