纯电动汽车用永磁同步电机转矩控制仿真研究.pdfVIP

纯电动汽车用永磁同步电机 转矩控制仿真研究 杨雪静 ，张青青 ，王飞雁 (长城汽车股份有限公司技术中心 河北省汽车工程技术 研究中心，河北 保定 071000) 摘要 ：基于纯 电动汽车低速下的行车要求及永磁同步电机 的结构特点，分析 电机低速下转矩输 出实现采用 的最 大转矩电流 比控制方法 ；利用Matlab／Simulink32具对控制算法进行仿真分析 。仿真结果证 明这种控制方式可 以满足 电动汽车低速大转矩 的行驶需求。 关键词 ：电动汽车 ；永磁同步电动机 ；MTPA控制 ；Matlab／Simulink仿真 中图分类号 ：U463．645 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2014)05—0044—03 TorqueControlSimulation Research ofPermanentM agnetSynchronousM otorforPureEV YANGXue-jing，ZHANGQing—qing，WANGFei—yan (R＆D CenterofGreatWallMotorCo．，Ltd．，Baoding071000，China) Abstract：Based on the requirement of pure EV for low speed running and the sturctural characteristic of permanentmagnetsynchronousmotor，the method ofmaximum torque perampere controlatlow speed isanalyzed， and the control algorithm is analyzed in simulation with Matlab／Simulink．The simulation results prove thatthis method can fulfilltherequirementswhenpure EV urnsatlow speed and high torque． ． Key words：EV (ElectricVehicle)；permanentmagnetsynchronousmotor；MTPA control；simulation with Matlab／Simulink 电机驱动系统是 电动汽车的核心 。为使 电动汽 1 永磁同步电动机数学模型 车有 良好 的性能 ．要求电机系统应具有调速范 围 理想的PMSM电机d、g轴数学模型的电压方程为 宽、转速高、启动转矩大、体积小、质量轻、效率 Ud=Rdid+pLdid--W~Oq (1) 高．且动态制动能力强和能量回馈等特性。而永磁 uq=R~q+pLqiq-to~oa 同步电动机 (PMSM)的特点符合 电动汽车高性能 定子交直轴的磁链方程为 要求 ，并具有快速响应需要 。然而 ，动态性能的提 }{= 、(2) 高最终要受到控制系统所能输 出转矩极限值的限 制 ，因为电磁转矩的大小取决于定子电流的两个分 电磁转矩的方程为 量 ，对于给定的输出转矩 ，可以对应多个不 同的交 =1．5n +(Ld—L)i] (3) 直轴电流的组合。不同的组合对应不同的效率 、功