NTRIP协议在公路勘测工程中的应用.pdfVIP

2012年 3月第3期 城市道桥与防洪 成果应用 183 NTRIP协议在公路勘测工程中的应用 宋保 全 (天津市市政工程设计研究院 ，天津市 300201) 摘 要：论述 了 “通过网络传输协议进行导航数据传输”(NTRIP)协议的框架 ，并通过请求 ／响应报文的示例分析了系统工作 原理 。以国道208改建工程为例，介绍了NTRIP系统各部分的配置 ，实现了差分数据的实时传输地面点定位。 关键词 ：NTRIP协议；H啊．P；RTCM；CORS 中图分类号 ：TB2 文献标识码：B 文章编号 ：1009—7716(2012)03—0183—03 NtripServer、NtripCaster和 NtripClient，图 1为 Ntrip 0 前言 组成及数据流。 国际海运事业无线 电技术委员会 RTCM(Radio NtripSource提供连续 的 GNSS数据 流 ，如 TechnicalCommissionforMaritimeservices)制定在 RTCM、CMR格式的差分改正数据 ，GNSS原始观测 差分全球定位系统和实时动态操作使用的标准，于 1983年 11月 提 出 了 GNSS fGlobal Navigation SatelliteSystem)差分数据信号格式标准 ：RTCM SC140。德国联邦制 图和测地局 (Bundesamtfur KartographieundGeodasie(BKG)，Frankfurt，Germany) 2004年9月发布了NTRIP1．0。NTRIP协议，即 “通 过 网络传输协议进行导航数据传输 ”的协议 (NetworkedTransportofRTCM viaInternetProtoco1) 是用于在 Internet上传输全球导航卫星系统GNSS NtripSource 1 NtripSourceL 数据流的一种专业应用层协议，经 RTCM委员会认 图 1Ntrip组成及数据流 证，并成为 RTCM标准 (RTCM10410．0，RTCMPaper 数据等 。 200—2004／SC104一STD，Version1．0)。2009年 6月又 NtripServer为一应用程序，将 NtripSource提供 发布了进一步完善的NTRIP2．0(RTCM10410．1)。 的GNSS数据流通过网络传输到NtripCaster。 随着 GPS技术的飞速进步和应用普及，利用 NtripCaster是整个 系统 的核 心 。本质上 ， 多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服 NtripCaster是一个网络服务器，开放一个端 口接收 务 综 合 系统 (ContinuousOperationalReference System，缩写为 CORS)已成为 GPS应用的发展热 多个 NtripServer上传的NtripSource数据流。图2中 显示的每一行Host和Port都对应一个 NtripCaster。 点之一。CORS系统又多采用 NTRIP协议进行构 NtripCaster组织、管理所有可用的NtripSource，对每 架 。 一 个数据流进行唯