基于AMESim和Simulink的起升机构速度控制仿真.pdfVIP

设 管理 ＆ 维修技 术 EquipmentManagementM aintenance Technology R●■M■■■C—_M●■■ 基于AMESim和Simulink的起升机构速 度控制仿真 Speed ControlSim ulation ofHoisting M echanism Based on AM ESim and Sim ulink 郭 启 华 GUo Q l—hua 广西 柳 工机械 股份 有 限公 司 中央研 究院 压路 机研 究所 ，广 西 柳 州 545007 RollerRD CenterofGuangxiLiugongM achineryCo．Ltd．，Liuzhou545007，Guangxi，China 【摘 要 】分析 了起升机构液压 系统原理 ，在AMEsim和Mat1ab／simu1ink平 台上分别建立起升机构的动力学模型和PID 控 制 ~3ECU模 型 ；通 过创 建S函数 ，实现AMESim和 Simulink的接 121互连 。联合 仿 真 结果表 明 ：优 化 后 起 升速度 提 高 ，运 行平稳 ．证 明所 采用 的控 制模块 改善 了起升机 构 的动 态特 性 ，为起 升机构 的设计 提供 了依据 。 【Abstract】Theprincipleofhydraulicsystemofhoistingmechanism wasanalyzed ThedynamicsmodelandECU modelforPID controlwereestablished respectively on the platformsofAM ESim and M atlab／Simulink， and S— functionw asbuiltto connecttheirinterfaces Theresultsofsim ulation show thathoisting speed is im proved，and the mechanism runssmoothly． which provethatthecontrolmodulecan improvethedynam iccharacteristicsof hoisting m echanism ．and provide basisforthe design． 【关键词 】起升机构 ；速度控制 ；AMESim；联合仿真 【Keywords】hoistingmechanism；speedcontrol；AMESim；jointsimulation 中图分 类 号 ：U415．5 文献 标 志码 ：B 文章 编号 ：1000—033X(2011)03-0071-04 0 引言 真 ．可 以在设计 初期 发 现 不合 理 之 处 ，并 能够 为 起升机构 的 电子控制系统提供较优方案 。 为 了完成 垂 直 运输 任 务 ，工程 起 重机 械 必须 设置 起 升机构 。起 升机 构 作 为工程起 重 机械 的主 要机 构 ，在 工程 1 起重机 起 升机构 的工 作原理 起重机械 中具有重要地位 。其性能 的优劣 ，直接影 响起重 机 械 的工 作性 能 。 起 升机 构 用来 实现 物料 的垂直 升 降 ．是任 何起 重机 起 升机构 的作 用 是 实现 重 物 的升 降运 动 ．控 制 重 物 不 可缺 少 的部 分 ，是起 重机 最 主 要 、也 是 最基 本 的机 构 。 的升 降速度 ，可 以使 重物 停 留在空 中某一位 置 ．以便进 行 其 动 态特 性 直接 影 响整个 起 重机 的工作 性 能 以及 工作 安 装 卸和 安装作 业 。起 升机构 的传动 方式包括 机械 传 动 、电 全性 。液压传动 的起升机构通 常 由液压马达 、平衡 阀、减 力传动或液压传动等形式 。由于液压传动具有 出力大 、体 速器 、卷筒 、制动器 、离合器 、滑轮组和 吊钩等