基于ADAMS的搓管钻机动力学仿真分析.pdfVIP

EQUIPMENTMANAGEMENTANDMAINTENANCE 文章编号 ：1000—033X(2013)05—010203 基于ADAMS的搓管钻机动力学仿真分析 赵 迁 ，梁大云，姜 国平 (北京市三一重机有限公司研究院，北京 102206) 摘 要：利用 ADAMS软件建立 SCG150槎管机的虚拟样机来分析其动力学特性，并对两种典型 工况进行 了动力学仿真计算。结果表明，各机构运动过程无干涉，机构运动轨迹符合要求，同时得 到 了运动副上的载荷变化曲线和接触力变化曲线等参数曲线，为以后进行搓管机有限元分析提供 参考。 关键词：搓管机 ；ADAMS；虚拟样机 ；动力学仿真 中图分类号：D445．31 文献标志码 ：B DynamicsSimulationAnalysisofCasingOscillatorBasedonADAM S ZHAO Qian，LIANG Da—yun，JIANG Guo—ping (ResearchInstituteofBeijingSANYHeavyMachineryCo．Ltd．，Beijing102206，China) Abstract：ThevirtualmodelofSCG150 casing oscillatorwasbuiltbyADAMS to analyze the dynamicscharacteristics，andsimulationsoftwotypicalworkingconditionswerecarriedout．The resultsindicatethatthereisnointerferenceamongmechanismsduring themovement，and the trackmeetstherequirement．Thecurvesofloadchangesandcontactforcechangesofkinematic pairswereobtained，whichcouldbereferredtowhenconductingfiniteelementanalysisoncasing oscillators． Keywords：casingoscillator；ADAM S；virtualmodel；dynamicssimulation 的运动学和动力学特性 ]。 0 引 言 本文将 PRO／E软件中的三一重机 SCG150搓 全套管工法 自20世纪 8O年代 以来就 已经在 管钻机三维模 型导入 ADAMS／view 中，建立 了虚 国外 (特别是欧洲)城市建设 中被广泛应用 。该工 拟样机 ，并对搓管下压和直接起拔两种典型工况进 法可实现全孑L护壁于式钻掘 、边起拔套 管边灌注 ， 行动力学仿真计算 ，得到动力学参数曲线 ]。这对 成孔和灌注成桩一次完成 ，是一种适合在城市施 创新设计 、提高设计质量 、减少设计错误 、加快产品 工的环保 型和安全 型施工技术 ，能够最大 限度地 开发周期有十分重要的意义。 保证施工质量 ，易于实现科学施工 。摇动式全套 1 SCG150搓管钻机的组成和工作原理 管设备分为全套管旋挖设备和全套管冲抓设备两 大类 ，旋挖型搓管钻机和冲抓型搓管钻机是设备 1．1 搓管钻机的组成 的核心部分 j。 如图1所示 ，搓管钻机由与钻机接 口装置、导 向 虚拟样机技术是随着计算机技术的发展而兴起 对中机构、夹持装置、搓管装置 、加压装置及液压电 的一种计算机辅助工程技术 ，它是一种基于产品计 气控制等部分组成。 算机仿真模型的崭新的数字化设计研发方法，可用 1．2 工作原理 来