基于AMESim的摊铺机行走系统起步过程速度研究.pdfVIP

设 管理 ＆ 维修技 EquipmentManagement Maintenance TechnoloRv ＆ R■1M■■■CM■■● 基于AMESim 的摊铺机行走系统起步过 程速度研 究 Study on Speed ofRunning System ofPaverDuring Start—up ProcessBased onAM ESire 张 帅 ，高亚建 ，梁 佳 ZHANGShuai，GAOYa—jian，LIANGJia。 1．河南 机 电高等 专科 学校 机 电工程 系 ，河 南 新 乡 453()02 2．中联 重科 有 限公 司 ，湖 南 长 沙 410205 3．长 安 大学 Z-程 机械 学 院 ，陕 西 西安 710064 1_Departm entofM echanicaland ElectricalEngineering，Henan M echanicaland ElectricalEngineering College Xinxiang453002，Henan，China 2．Zoom lionHeavyIndustryScience TechnologyDevelopmentCo． Ltd．．Changsha410205，Hunan，China 3．SchoolofConstructionMachinery，Chang’anUniversity，Xi’an710064，ShaanxiChina ， 【摘 要 】由于摊铺机在起步过程 中速度 不断波动 ，常常影响路面 的摊铺质量 ，故采用AMEsim仿真软件建立 了行走 液压系统模 型 ，分析 了起步 时间和不 同的控制方法对摊铺速度 的影 响，并提 出了斜坡一PID控制方法 。 【AbstractJGiventhatthespeedofpaverfluctuatescontinuouslyandthereforeaffectsthepavingqualityofas— phaltpavement，AM ESim wasappliedto buildamodelforthe running system ofpaver ． Theinfluenceofstart—up time andvariouscontrolapproachesonpavingspeedw asanalyzed，andcontrolapproachbasedonslop—PID was proposed． 【关键词 】摊铺机 ；起步过程 ；行走系统 ；仿真 【Keywords】paver；start—upprocess；runningsystem；simulation 中图分类 号 ：U415．52 文献 标 志 码 ：B 文 章编 号 ：1000—033X(2013)01—0087-03 0 引言 1 摊铺机 行 走系 统的液 压 系统 沥 青 混凝 土摊 铺 机 是 一种 集机 、电、液 、人工 智 能于 摊铺机行走系统大 多采用典 型 的闭式变量泵 、双速 一 体 的高科技产 品。随着高等级公路和城市道路 的蓬勃 马达系统 ，图1为某型号摊铺机行驶单边驱动 回路液压系 发展 ．沥青摊铺机在路面施工 中的地位 变得举足轻重 ：另 统 的原理 图。图中．变量泵驱动双速马达工作 ，当系统压 一 方面 ．基于对施工质量 的考虑 ．用户对沥青摊铺机 的要 力过 大 时 ，溢流 阀开 启 ，对 系统进 行保 护 ，变量 泵 由 电磁 求 也越 来 越 高