多转向模式组合的运梁车转弯半径分析.pdfVIP

BRJDGEANDTUNNELCoNSTRUCTIONAND MACHINERY 文章编号 ：1000—033X(20l3)l1009604 多转向模式组合的运梁车转弯半径分析 孙振军 ，闫小飞 ，韩利军。，刘建帅 (1．河北工程大学 装备制造学院，河北 邯郸 056038；2．邯郸市北恒工程机械有限公司，河北 邯郸 056000) 摘 要：研究了一种四轮转 向与铰接车架组合的主副车模式运梁车的结构形式，并对该形式运梁车的 转向工况进行分析，得出了具有最小转弯半径的X-况及确定方法和最小转弯半径的计算公式。结果 表明：最小转弯半径工况的方法能够更好地确定最小转弯半径，可为具有同类结构的运梁车最小转弯 半径的计算提供理论依据。 关键词：运梁车；主副车模式；铰接车架；最小转弯半径 中图分类号 ：U445．32 文献标志码 ：B AnalysisonTurningRadiusofGirderTransportVehiclewith Multi—axisSteeringM odes SUN Zhen-jun，YANXiao—fei，HANLi—jun。。LIUJianshuai (1．SchoolofEquipmentManufacturing。HebeiUniversityofEngineering，Handan056038，Hebei，China； 2．HandanBeihengEngineeringMachineCo．Itd．，Handan056000，Hebei，China) Abstract：]rhestructuretypeofprimary-secondary-modegirdertransportvehiclewithacombinationof four-wheelsteering and articulated framewasstudied，and theturning condition wasanalyzed．The working condition with minimum turning radiuswasdetermined，and the calculation formulawas obtained．Theresultsshow thatthedeterminationofminimum turningradiusprovidestheoreticalbasis forthecalculationofminimum turningradiusofsimilargirdertransportvehicle． Keywords：girdertransportvehicle；primary-secondary-mode；articulatedframe；minimum turningradius 构组成的运输机械，如图l所示 。主车由发动机 、传 O 引 言 动系、行走系、制动系、液压转向系统 、工作装置及电 四轮转 向与铰接车架组合的主副车模式运梁车 气系统组成 ，为牵引车 ；副车 由行走系、转 向系 以及 主要用于解决混凝土梁预制场至所建桥梁之间的预 车架体等组成 ，为从动车。 制构件运输 问题 。目前 ，桥梁工程一般间隔一定的 副车 牵引杆 放粱托盘 j车 距离设置 1个预制混凝土梁制造场 ，用运梁车将制 造好的混凝土梁运送到提前建设好的桥墩上来完成 作业过程u]。但是这种 四轮转向与铰接车架组合 的 主副车模式运梁车在运梁过程 中，转 向工况形式复 图 1 运 车 杂。本文通过对不 同工况进行分析，确定最小转弯 主动车发动机采用大功率柴油发动机 ，发动机 半径的工况形式，并得 出该