7第四章平面任意力系.docVIP

课题序号 7 授课班级 14（6） 授课课时 2 授课形式 理论新授 授课章节 名称 平面任意力系 授课日期 教学目标 1.熟悉平面任意力系向一点简化的方法 2.掌握主矩与主矢的概念 3.掌握平衡方程 教学重点 与难点 重点：1.主矩与主矢的概念 2.平衡方程 难点：平面任意力系向一点简化的方法 教学方法 讲授、演示 教学资源 多媒体课件 更新、补 充、删节 内容 板书设计 1.平面任意力系向一点简化的方法 2.平面任意力系的平衡条件和平衡方程 教学反思 教 学 实 践 教学环节与主要内容 教师活动 学生活动 备注 导入：平面任意力系简介 定义:作用刚体上的各力作用线共面,但既不汇交于一点,也不全部平行,称为平面任意力系。 平面汇交力系是平面力系的一般情形。 讲授： §4-1平面任意力系向一点简化 1.工程中一些机械虽然所受各力形式上不是平面任意力系，但其结构和承受载荷均有一对称面，可以将这些空间力系合成为平面力系，作用于对称面，将问题转化为平面力系来解决。例如图所示汽车的受力，还有车床主轴的受力等。 2.主矢 设在刚体上作用着一个平面任意力系Ｆ1、Ｆ２、…、Ｆｎ（如下图所示）。在此力系的平面内任取一点Ｏ，称为简化中心。应用力的平移定理，分别将各力平移到Ｏ点后便可得到一个汇交于Ｏ点的平面汇交力系Ｆ1 ′、Ｆ２ ′、…、Ｆｎ′ 和一个矩为ｍ1 、ｍ２ 、…、ｍｎ的附平面力偶系（如图所示）。然后，将此平面汇交力系合成为作用于Ｏ点的合矢量Ｒ′，即 Ｒ′＝Ｆ1 ′＋Ｆ２ ′＋……＋Ｆｎ′＝∑Ｆi ′ Ｒ′称为原力系的主矢。大小和方向与简化中心的选取位置无关。 主矩 附加平面力偶系可以合成为一力偶，此力偶的矩MＯ等于各附加力偶矩ｍ１、ｍ２、…、 ｍｎ的代数和。即 MＯ＝ｍ１＋ｍ２＋…＋ｍｎ＝ ｍＯ（Ｆ１ ）＋ｍＯ（Ｆ２ ）＋…＋ｍＯ（Ｆｎ）＝∑ｍＯ（Ｆｉ） MＯ称为原力系对简化中心Ｏ点的主矩。其值与简化中心的位置有关。 第二节 平面任意力系平衡条件和平衡方程 1.若平面任意力系向一点简化，所得的结果为主矢、主矩均等于零，则物体处于平衡状态。反之，若某力系是平衡力系，则它向任意点简化的主矢、主矩亦必同时为零。故平面任意力系平衡的必要充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零。即 　　　 ｍＯ＝∑ｍＯ（Ｆｉ） 2.由此可得平面任意力系的平衡方程为: 所示的三个平衡方程是完全独立的，因而应用它求解平面力系的平衡问题时，至多可求3个未知量。 三、课堂小结： 本节课学习的主要内容是平面任意力系向任一点简化，其一般结果为作用在简化中心的一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢作用于简化中心Ｏ。这个力偶的矩等于该力系对于点Ｏ的主矩。显然，平面任意力系的主矢或主矩都不能代替原力系对物体的作用。只有主矢和主矩的共同作用才能与原平面力系的作用等效。 四、布置作业 例题 提问 展示投影、讲解 展示投影、讲解 展示投影、讲解 展示投影、讲解、演示 展示投影、讲解、提问 展示投影、讲解、提问让同学们思考：为什么？ 展示投影、讲解、提问 平衡方程如何写？ 思考、回答 听讲、思考、记录 听讲、思考、记录 听讲、思考、记录 听讲、思考、记录 听讲、思考、记录 听讲、思考、记录 听讲、思考、记录 G G1