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继电器与接触器控制《电工培训教程》
空气式时间继电器的工作原理 常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开 线圈 衔铁 常闭触头 常开触头 线圈通电 ? 衔铁吸合(向下) ? 连杆动作 ? 触头动作 动作过程 时间继电器触头类型 断 电 式 常闭 断电后 延时闭合 常开 断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开 KM FU QS FR 电机 绕组 A x B y C z KM -Y A B C X Y Z Y ? Z B Y X C A KM- ? 主电路 定时控制例一: 电机的Y-?起动 KM -Y闭合,电机接成 Y 形; KM- ?闭合,电机接成 ? 形。 KM FU QS FR 电机 A x B y C z KM -Y KM- ? 主电路接通电源 延时 KT ? KM-? ? KM- Y? Y?? 转换完成 SB2 ? KM ? KT ? KM-Y ? KM-? ? KM-? KT KT KM-Y KM-Y KM-? KM-? KT KM-? KM SB1 SB2 KM Y-? 起动控制电路 FR #1 电机 M1 控制要求: 1. M1 起动后,M2才能起动 2. M2 可单独停 #2 电机 M2 定时控制例二:顺序控制 顺序控制电路(1):两电机只保证起动的先后顺序, 没有延时要求。 FU KM2 FR2 A B C FU M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主电路 控制电路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。 FR SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 KT ? M2起动 主电路同前 KM1 SB1 SB2 KT KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以? SB2 ? KM1 ? KT ? KM2 ? 延时 KM2 ? M1起动 M2起动 不可以! 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值, 线圈不能串 联。 §1.3 电动机的保护 电动机保护 的类型: 失压保护:采用继电器、接触器控制 短路保护:加熔断器 过载保护:加热继电器 M 3~ A B C KM FU QS 主 电 路 1.3.1 失压保护 采用继电器、接触器控制后,电 源电压85%时,接触器触头自动 断开,可避免烧坏电机;另外,在 电源停电后突然再来电时,可避免 电机自动起动而伤人。 方法:采用继电器、接触器控制。 A C KM SB1 KM SB2 控制电路 A C 线圈电压380V 1.3.2 短路保护 频繁起动 的电机: 异步电动机的起动电流 ( Is t)约为额定电流(IN)的 (5~7)倍。选择熔体额定电流 ( )时,必须 躲开起动电流,但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系: 一般电机: 方法:加熔断器。 1.3.3 过载保护 KM SB1 KM SB2 FR 电机工作时,若因负载过重而使电流增大,但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用,应加热继电器,进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS FR 热继电器 的热元件 热继电 器触头 方法:加热继电器。 作用:可实现短路、过载、失压保护。 自动空气断路器(自动开关) 结构: 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。 例一:运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求: 1. 小车启动后,前进到A地。然后做以下往复运动: 到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A §1.4 控制电路综合举例 运料小车控制电路 STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 M 3~ A B C KMF FU Q S FR KMR 主回路 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 该电路的问题:小车在两极端位置时,不
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