智能PID控制调节初探.pdfVIP

第32卷第5期 甘 肃 冶 金 V01．32 No．5 2010年 10月 GANSU METALLURGY Oct．，2010 文章编号：1672-4461(2010)05-0175-03 智能 PID控制调节初探 朱忠旺 (酒泉钢铁集团公司检修工程公司 自控作业区，甘肃 嘉峪关 735100) 摘 要：介绍了智能PID的应用和自己对智能PID的想法以及设想。 关键词：模糊控制；智能PID；计算机控制 中图分类号：TP273’．5 文献标识码：B TheIntelligencePIDAdjustInitiativeExplore ZHU Zhong-wang ． (ExamineandRep~rEngineeringCompanyofJiuquanSteelIronGroupCo．Ltd．。Jiayuguan735100，China) Abstract：DigitalPIDcontrolintheproductionpmcessisoneofthemosteommoncontrolmethod．ButitisnotwelltOcon- trolveryfastvariable，forexampleblastfurnacecoalgas ，SOintroducecomputersoftware— delphi、visualbasicassistant toPIDadjust，dynamicsettingproportion、Integral、Differentialo KeyW ords：fuzzycontrol；intelligencePID；computercontrol 1 引言 系统见图 。 酒钢公司生产线大规模的使用计算机进行设备 自动控制，计算机控制除了一般性的顺序控制外，还 有大量的模拟量调节控制。模拟量调节控制关系到 产品质量稳定、设备的保护等一系列问题。比如焦 化的风机控制，焦炉的集气管煤气控制、烧结机的机 速控制等等。但是对于不稳态的量比如高炉煤气、 烧结机机速等不稳定的量确难以用经典的PID调 节。PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不 确定的复杂过程时，比较难掌握，对于稳态的量控制 应用 PID调节控制完全可 以调节的很好，随着计算 机控制的理论，人们不断的进行总结，认识也不断的 图1 焦化集气管工艺系统 提高，逐步形成了计算机控制理论 ，现代控制理论的 发展 控制器设计的常规技术正逐渐被广泛使用的 在没有上模糊控制调节系统时，通过每个焦炉 人工智能软件技术 (人工神经网络、模糊控制、模糊 加热控制系统的集气管压力调节阀，用 PID调节控 神经网络、遗传算法等)所替代。 制稳定焦炉煤气压力时，当一座焦炉有一支煤气支 管时，用PID完全可以调节到理想的状态 ，但是当有 2 我公司智能模糊控制的应用实例 4座焦炉或更多座焦炉时，几个焦炉煤气支管内的 2004年焦化集气管压力调节控制系统二期安 煤气就会产生反复振荡，互相影响，用简单PID就很 装 ，经过跟踪调试发现该系统夹杂了一些人工智能 难调整系统的煤气压力，这样长期生产就会影响焦 的调节作用。确实要比普通的PID调节更好。工艺 炉的状况及寿命 ，焦炉到处冒烟，工人工作环境恶 劣，焦炭质量不能保证。但是一些有经验的老工人 176