行车交流调速与脉冲编码器的使用.pdfVIP

第29卷2011年第4期 (总第 154期) 使用与维护 行车交流调速与脉冲编码器的使用 陶国祥 (宝钢集团不锈钢事业部热轧厂 上海 200431) 摘 要 应用变频调速和调压调速的原理，对行车交流调速 系统在因脉冲编码器原 因造成主副起升装置故 障，而且排故时间较长影响生产的原因进行分析，得 出变频调速装置中脉冲编码器可以取消，而调压调速装置中 的脉冲编码器不能取消结论。若欲取消主副起升交流调速装置中的脉冲编码器，可采用交流变频调速，才能缩 小脉冲编码器故障的影响。 关键字 变频调速 交流调压调速 脉冲编码器 闭环控制 前言 最高动态响应的速度控制。有速度传感器和无速 热轧厂行车大车小车行走系统采用了西门子 度传感器变频器，一般都是矢量控制变频器。 6SE70系列交流变频调速装置；主钩副钩起升装置 1．1 有速度传感器变频器 采用西门子6SG70系列交流调压调速装置。日常 在电动机的轴上安装脉冲编码器或测速发电 运行维护工作中，变频器和交流调压装置都会发 机 ，以测取电动机的速度信号用于模型的计算和 生各种各样的故障，影响行车的正常运行。对变 控制，控制精度高。一般情况下，安装测速传感器 频器故障和调压装置发生的故障，维护人员为了 都会带来不便 ，且安装传感器后系统成本大大增 缩短故障排除时间，往往采取板卡件更换或装置 加；安装不当则会影响测速精度；而高温和高湿的 本体更换的方式解决。而脉冲编码器故障发生 环境又无法工作。 时，故障点一般难以寻找 ，简单地更换脉冲编码器 如果要求调速精度高，就需要安装速度传感 有时也很难排除故障。 器 ，变频器的静态调速精度可达到0．01％，这是性 为了减少脉冲编码器故障对生产的影响，缩 能非常优 良的调速系统。 短故障排除时间，对变频调速装置采取暂时取消 在调速范围不大的情况下，选择较为简易的 脉冲编码器，使其工作在开环调速状态，以达到缩 厂控制方式的变频器。当调速范围很大时，应考虑 短故障时间目的；而对调压调速系统取消脉冲编 采用有反馈的矢量控制方式。 码器，则系统无法运行在开环状态，达不到缩短故 1．2 无速度传感器变频器 障排除时间的目的。 恒转矩负载在负载一定的情况下负载阻转矩 脉冲编码器在交流变频调速和交流调压调速 是不变的，但对于负荷变化时其转矩仍然随负荷 中作用是完全不同的，之所以会对调压调速系统 变化。当转矩变动范围不大时，可选择较为简易 的脉冲编码器产生暂时取消的想法，其原因是维 的 控制方式的变频器 ，但对于转矩变动范围较 护人员手头的调压调速装置的翻译资料将converters 大的负载 ，应考虑采用无反馈的矢量控制方式。 译成了 “变频器”，造成理解上的误解 ，将调压装置 无速度传感器矢量控制变频器较适用于无长期低 当作了变频器而欲取消脉冲编码器。 速运行，且高速调速精度要求不高的场合。 将变频器设置为无速度传感器运行方式 ，电 1 脉冲编码器在变频系统中的作用 动机的实际速度通过动态速度估计器或其他的测 众所周知，西门子6SE70系列变频器是一种矢 速模型