智能涂胶机器人系统研发与应用示范.doc-申报2017年广州市....DOCVIP

申报2017年广州市科学进步技术奖项目的公示 项目名称：《智能涂胶机器人系统研发与应用示范》 主要完成人：张晓瑾、王念峰、林本宏、张宪民、林粤科、陈忠、 梅雪川、黄沿江、林君健、邝泳聪 该项目成果解决涂胶质量控制问题，通过建立工艺参数与涂胶质量之间的函数关系，能够及时反馈至控制系统并实时优化涂胶工艺参数；基于云模型库的离线编程技术，将云模型库应用到机器人离线编程技术，实现了机器人在线编程和离线编程的有机结合。项目实施期间先后为美的集团、康泰生物科技集团、万宝、华冠精冲等企业提供了智能涂胶机器人系统生产线技术改造，目前均已投入使用，提高了生产效率和产品质量稳定性。 项目研究实施期间共获得了2个