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目 录摘要4第一章 前言51.1数控技术及数控机床概述5第二章总体方案的拟定62.1主要设计要求及参数62.2总体方案的拟定6第三章工作台传动装置设计73.1铣削力的计算73.2导轨副的设计及计算93.2.1滑块承受工作载荷的计算及导轨副型号的选取93.2.2导轨长度设计103.2.2导轨副额定寿命和时间寿命的计算103.3滚珠丝杠副设计123.3.1导轨副额定寿命和时间寿命的计算123.3.2初选型号143.4滚珠丝杠副刚度的验算153.4.1滚珠丝杠刚度校核153.4.2滚珠丝杠螺母副承载能力的校核163.5丝杠支撑方式及轴承的选择183.5.1丝杠支撑方式的选择183.5.2轴承的选择183.6滚珠丝杠副的预紧力的确定213.8机械传动刚度的计算和校核213.8.1丝杠轴支承刚度的确定213.8.2滚珠丝杠拉压刚度的确定213.8.3滚珠与滚道的接触刚度223.8.4机械传动综合抗压刚度，的计算223.8.5机械传动刚度变化引起的定位误差的校验233.8.6进给系统的死区误差的校验233.9计算电机轴上的惯量和转矩，选取步进电机233.9.1传动比及步矩角的确定233.9.2计算折算到电动机轴上的负载惯量243.9.3计算折算到电动机轴上的负载转矩243.9.4步进电机的选择253.9.5联轴器的选择27第四章工作台电气控制设计294.1工作台电气控制总体方案设计294