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DUKE轮毂切割机说明书 操 作 手 册 宁波德科门机器人有限公司 目录 1 电气配置及安装 2 1.1 基本配置 2 1.2电路安装 2 2 操作面板 3 2.1使用说明 3 3接线 错误！未定义书签。 3.1控制器接线图 7 1 系统配置及安装 1.1 基本配置 全触摸并屏操作面板 PLC 电源供应器 各通讯线、各控制线、主电源线 接触器、接线端子、 各限位开关及原点开关 伺服电机及驱动器等 1.2电路安装 配线作业必须由专业电工进行。 确认电源断开后才能开始作业。 使用时必须安全接地。 注意：处理不当可能会引起危险，包括人身伤害或设备事故等。 2 操作面板 2.1使用说明 本触摸屏分三个画面分别为开机画面、操作画面、修改画面。 开机画面：为机器上电后启动触摸屏进入的公司主画面 2.操作画面： 此画面为主要操作画面 本机设置了上电自动归原点，所以在上电之前须检测切割机是否有障碍物。另外在操作面板上还设置了手动归原点按钮，以防机器出错时可以手动归原点。 自动须在手动自动选择旋钮选择自动模式下才能运行，自动之前要满足以下条件：机器须在原点位置，切割片起动、手动夹夹料、气压检测到位、安全门关到位、自动手动旋钮选择自动。 手动喷雾、切割机起动、手动夹均在手动模式下有效。输入框中为X轴和Z轴手动运行的速度，可以由客户自由设定。最高不得超过100mm/s。X轴进给、X轴返回、Z轴进给、Z轴返回是手动模式下的点动模式。下按钮后，伺服机会以之前设置好的手动速度给出相应的动作 3. 修改画面 此画面为位置修改画面，转台旋转时间输入框有自动读写功能，只要输入一个数据后，它将自动写入PLC中，工位返回速度输入框也是如此，工位返回位置为X轴和Z轴的当前位置，画面上参数编辑为切割机配方编辑对话框，在参数编辑的情况下，可以手动调整X轴和Z轴当前位置后写入配方编辑的相应位置。 型号选择打开一个请选择一个轮毂切割机对话框，这里可选择之前在配方编辑里编辑好的型号，择后直接按确认后就可调出所要用的型号参数。 工位进给的显示框内显示当前选择好的所有参数，当按下参数保存后，所有的参数将下载到PLC中，再次自动运行时将执行当前保存的程序。 3.1 a.主电路 b控制电路 DUKE德卡机器人 U.S.A DUKEMEN GROUP DUKE德卡机器人 U.S.A DUKEMEN GROUP U.S.A DUKEMEN GROUP