南理工DSP应用技术实验四介绍.docx

DSP应用技术实验报告四 题目： DSP应用技术实验报告 院系： 电子工程与光电技术学院 姓名（学号）： 指导教师： 李彧晟 实验日期： 2015年12月11号 实验四FIR滤波器的DSP实现一、实验目的1. 巩固数字 FIR 滤波器的概念2. 理解定点 DSP 中数的定标、有限字长、溢出等概念3. 理解算法实现中实时的概念4. 掌握 DSP 开发过程以及基本调试方法5. 理解汇编以及高级语言开发 DSP 实现算法的区别二、实验仪器计算机，C2000 DSP 教学实验箱，XDS510 USB 仿真器，示波器，信号源三、实验内容针对FIR 算法，设计滤波器系数，完成数据的定标，查看滤波器特性曲线。建立工程，编写DSP 的主程序，并对工程进行编译、链接，利用现有 DSP 平台实现FIR滤波器算法，通过信号源、示波器理解滤波器特性，验证实现与理论设计的一致性。四、实验准备1、实验流程实验之前首先必须对FIR滤波器的设计、实现算法有所了解，必要时通过计算机算法仿真，理解FIR滤波器特性。由于计算机仿真属于浮点运算，而 TMS320F2812 是定点DSP，因此需要针对所设计的FIR滤波器系数进行定标，随后对定标后的数据再次进行仿真，以验证定点实现的性能是否满足系统指标。根据FIR滤波器算法，编写 C源程序或者汇编程序，实现算法功能。并验证DSP实现时算法的正确性以及精度的要求。这种算法功能上的仿真可以利用CCS集成开发环境中数据IO 来模拟信号的输入，完成验证算法精度与功能的正确。验证了算法的功能正确之后，可以将程序下载到DSP上运行，观察现象。更为重要的是，在硬件平台上验证系统的实时性，以及评估资源的使用情况。若满足实时性要求，则测试各项指标，应该与原理设计相吻合。如果实现与理论不一致，则首先检查算法的实时性，以及资源使用是否冲突等原因，对程序进行优化后再次编译链接，重新验证直至正确。算法的优化有时会贯穿于整个设计之中。图4.1 算法流程实现2、程序流程FIR滤波器算法属于典型的数据流处理方式，每到达一个新数据，就必须进行一次计算，更新输出。因此，当一次采样完成之后，就可以进行FIR核心算法，并将计算结果输出给DAC。因此，和DSP的数据采集实验类似，用 DSP实现实时的 FIR信号处理算法必须依赖于ADC、DSP以及 DAC三大基本部件。充分利用 DSP 片上 ADC外设，实现模拟信号的采样，并由DSP完成FIR核心算法，由DSP2000 实验箱中 DAC1（AD768）来完成数字到模拟的还原。在数据采集实验基础上，我们对程序流程稍加改动，就可实现完整数字FIR滤波器功能。程序流程如图4.2 所示。图二FIR滤波器程序流程3、FIR滤波器设计数字滤波器用于完成信号的滤波处理功能，是用有限精度算法实现的离散时间非时变系统。用DSP实现数字FIR滤波算法，具有稳定性强、精度高、实时性好、灵活性大、实现简单等优点。有限长的单位冲击响应滤波器（FIR）差分方程可表示为：其中，h是滤波器系数，x为输入的数字信号，y为 FIR滤波器计算输出。N 为滤波器阶数。由此可得，一个 N 阶的滤波器计算，需要N+1个滤波器系数，N+1个数字输入，每得到一个y值，需要N+1次乘法以及N次加法。另外，N阶滤波器需要保存当前的 N+1 个输入信号数值，以及事先设计的 N+1 个滤波器系数。滤波器系数的设计有很多方式，这里我们采用MATLAB软件来对FIR滤波器算法进行仿真并验证性能。在MATLAB 界面中，利用 fir1 命令来设计滤波器系数。fir1 的完整命令如下：其中，n为滤波器阶数，Wn为归一化截止频率（这里的归一化指与采样频率一半进行归一化），Wn对应了在幅频曲线上-6dB点的频率数值，ftype为滤波器类型，可以是低通、带通、高通、带阻等形式。window 是使用的窗函数，可以是 hamming、hanning、chebwin等形式。h为产生的滤波器系数。详细说明可在 MATLAB 中输入 help fir1 或 doc fir1 查看。对产生的滤波器系数可以用freqz 命令查看幅频、相频特性曲线。具体命令如下：freqz(h),其中h为设计的滤波器系数。当然也可以使用 fvtool(h)命令，验证滤波器设计是否满足系统指标要求，例如通带范围、阻带衰减、过渡带宽度等。4、DSP的算法实现TMS320F2812 是定点型 DSP，存储器字长 16bit，可进行 32bit 的运算。而仿真计算中得到的数据大多是浮点型，因此将算法用定点DSP实现时，必须进行数据格式的定标。比如对FIR滤波器系数的定标可以参照“实验10