机床数控技术4.ppt

（二)滚动导轨 滚动导轨的特点是：摩擦系数小，一般在0.0025～0.005的范围内，动、静摩擦系数基本相同，启动阻力小，不易产生冲击，低速运动稳定性好；定位精度高，运动平稳，微量移动准确；磨损小，精度保持性好，寿命长。 现代数控机床常采用的滚动导轨有滚动导轨块、滚珠直线滚动导轨和滚柱直线滚动导轨。 ① 滚动导轨块 ② 滚珠直线滚动导轨 导轨固定在不运动的部件上，滑块固定在运动部件上。当滑块沿导轨运动时，滚珠在导轨和滑块之间的圆弧直槽内滚动，并通过端盖内的管道从工作负载区到非工作负载区，然后再滚回到工作负载区，不断循环，从而把导轨和滑块之间的滑动变成了滚珠的滚动。 ③ 滚柱直线滚动导轨 * 第四章 数控机床的机械传动机构 第一节 数控机床的主传动系统 第二节 进给伺服系统的机械传动机构 第三节 回转工作台与导轨 第四节 数控机床的布局 第一节 数控机床的主传动系统 一、主运动系统的要求 1.足够的转速范围 2.足够的功率和扭矩 3.回转轴心线位置准确平稳 4.足够的刚度和抗振性 二、主传动系统的主传动方式 1.采用变速齿轮传动 主轴电机经过二级齿轮变速，主轴获得低速和高速两种转速系列，这种分段无级变速，不但保证了低速时的大扭矩，满足机床对扭矩特性的要求，而且变速范围宽，是大中型数控机床采用较多的一种配置方式。 2.采用定比传动带传动 主轴电机经定比传动带传递给主轴运动和动力，定比传动带（三角带、同步齿形带）可以避免齿轮传动的噪声与振动。 3.采用主轴电机直接驱动 电机轴与主轴用联轴器同轴联接。这种方式大大简化了主轴结构，有效地提高了主轴刚度。 4、 电主轴 电主轴实现了主轴“零传动”，主轴的转动惯量减到最小，获得极大的加/减速度，主轴高速运行时没有中间传动冲击而更加平稳，寿命长。 图示 具有刀具自动夹紧功能的数控镗铣床主轴部件 1.调整半环；2.锥孔双列圆柱滚子轴承；3.双向向心球轴承；4、9调整环5.双瓣卡爪；6.弹簧；7.拉杆；8.向心推力球轴承；10.油缸；11.蝶形弹簧 12.活塞；13.喷气头；14.套筒 数控机床的主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承和安装在主轴上的传动零件等。机床主轴的端部一般用于安装刀具、夹持工件或夹具。在结构上，应能保证定位准确、安装可靠、连接牢固、装卸方便，并能传递足够的扭矩。 三、主轴部件的结构 四、主轴的准停装置 主轴的准停是指数控机床的主轴能够按要求准确地停止在一个固定的位置上。在数控加工中心上进行自动换刀时，需要让主轴停止转动，并且准确地停在一个固定的位置上，以便换刀。 所示为一种用磁传感器检测定向的电气式主轴准停装置。主轴上安装有一个永久磁铁，1～2mm处，固定一磁传感器，当主轴需要停转换刀时，数控装置发出主轴停转的指令，主轴电机立即降至低速，当永久磁铁对准磁传感器时，磁传感器发出准停信号，经放大，由定向电路使电机准确地停止在规定的周向位置上。 第二节 进给伺服系统的机械传动机构 一. 进给系统的基本要求 1. 传动和引导精度高 2. 稳定性好 3. 响应快速 二. 实现进给系统基本要求的技术措施 1.减少摩擦阻力 2.提高运动件精度 3.减小转动惯量 4.提高刚度（高刚度元件、消除间隙、短传动链、预紧） 三、传动齿轮副 （一）设计齿轮副应考虑的问题 输出特性 转动惯量 精度 刚度（间隙） 摩擦 （二） 消除传动齿轮的措施 1、刚性调节法 偏心轴调节法 轴向垫片调节法 2、柔性调节法 轴向压簧调节法 周向压簧调节法 轴向垫片调节法 偏心轴调节法 偏心轴套 垫片 周向压簧调节法 轴向压簧调节法 压力弹簧 弹簧 四、丝杠螺母副 一. 滚珠丝杠螺母副 （一）工作原理与特点 （二）滚珠丝杠螺母副的循环方式 （三）滚珠丝杠螺母副的预紧方法 （四）滚珠丝杠螺母副的选用 （五）滚珠丝杠螺母副的支承和制动方式 二. 静压丝杠螺母副 （一） 工作原理 （二） 结构类型 轴向压簧调节法 轴向压簧调节法 进给运动 －－－滚珠丝杠 一. 滚珠丝杠螺母副 （一）工作原理与特点 原理：利用螺旋面的升角使螺旋运动转变为直线运动 ，当丝杠旋转时，滚珠在滚道内即自转又沿滚道循环转动。迫使螺母（或丝杠）轴向移动。滚珠丝杠螺母副中，螺母和丝杠的运动面之间的滚珠为滚动摩擦。 特点： 1) 摩擦损失小，传动效率高。 2)丝扛螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度。