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第二章 测控通道(I/O通道) 内容:模拟输入通道、模拟输出通道、开关量输入／输出通道、单元电路级联设计 重点：模拟输入通道、模拟输出通道组成和设计；开关量输入／输出通道组成和设计。 难点：测控通道的基本理论和参数设计。 §2-1 模拟输入通道 2.1 模拟输入通道 2.1.1 基本类型与组成结构 定义:微机化测控系统中微机与被测对象之间的联系通道称为模拟输入通道。 组成：传感器；信号调理；数据采集。 一、集中采样式 类型：分时采样型； 同步采样型 多路同步采集分时输入结构图 二、分散采集式 特点：没有模拟多路切换器；都有各自Ｓ／Ｈ和Ａ／Ｄ。随机或顺序进入计算机。 §2-1-2 传感器的选用 一、对传感器的主要技术要求： 1、实现物理量到电信号的转换，转换范围与被测量实际范围相一致 2、转换精度满足测试系统根据总精度要求而分配给传感器的精度指标，转换速度满足整机要求。 3、满足环境要求（耐高温、耐高压、防腐、抗振、防爆、抗电磁干扰、体积小、质量轻和耗电少等。 4、满足可靠性和可维护性要求。 5、满足性能价格比要求。 二、可供选用的传感器类型 1、大信号输出传感器 2、数字式输出传感器 3、集成式传感器 4、光纤传感器 其他:BCD码输出、专用特制等。 频率\开关输出传感器应用图 2-1-3信号调理电路的参数设计和选择 1.功能：放大、滤波、调零、线性处理、温度补偿、误差修正、量程切换等统称为信号调理。相应的电路成为信号调理电路。 2.特性：部分工作可由软件完成，简化测试系统结构。 3.信号调理重点：小信号放大、信号滤波以及对频率信号的放大整形。 4.典型电路构成： 一、前置放大器 两种调理电路对比 前置放大器 二、滤波器 1.种类：高通滤波器；陷波滤波器；去混淆滤波器 2.作用：防止零点漂移；防止共频干扰；防止采集混叠现象。 采样保持电路的基本性质 组成： 1、模拟开关 2、模拟信号存储电容 3、缓冲放大器 1、采样定理 其中 为采样角频率. 采样定理 结论:一个连续信号经过理想采样后, 其频谱产生周期性的延拓.每隔一个采样频率 后就以1/T的倍数重复出现. 采样定理 如果信号最高频率分量超过 就会出现频谱混叠，所以，采样频率必须大于2倍的信号最高频率 。这就是采样定理（奈奎斯特定理，香农定理） 另外还要注意：采样信号必须为带宽有限信号，即最高频率为有限值。 2、去混叠滤波 如何选择滤波器的频率和陡度？ §2-1-4 采样电路的参数设计和选择 一、A/D转换器的选择 1、 A/D转换器位数的确定 设模拟输入的电压分别是 Kg为A/D前放大器的增益。 M位A/D满量程为E。则应使： A/D转换器的选择 所以有： 动态范围常用如下表示： 若知道L1则可以确定位数： 3、根据环境选择A/D：温度、功耗、可靠性等； 4、选择A/D转换的输出状态： 并行、串行输出，二进制、BCD码输出，时钟等 二、采样保持器的选择 三 采集电路时序和最高频率 采集电路时序和最高频率 单通道工作周期为捕捉时间;采样时间和转换时间之和,即: 多路采集时的工作周期为:N为输入通道数 所能允许的模拟信号最高频率为: 四 多路通道串音问题 原因:模拟开关的关断电阻不是无穷大,对正在接通的采集电路构成干扰.这就是串音干扰. 图见P21图2-1-16多路切换系统的等效电路 消除措施： 1 减少信号源内阻,可采用电压跟随器. 2 选用开路电阻大,接通电阻小的开关管. 3 减少输出端并联开关数. 4 选用寄生电容小的多路开关. 五 主放大器的设计 A/D采样电路的量化相对误差为: 其中Vij是模拟开关采样电压,q是绝对误差.可见,输入电压越大,相对误差也就越小,所以,通常在A/D前面放一个放大倍数为K的主放大器,以提高A/D的相对转换精度. 使得: 2-1-5 模拟输入通道的误差分配和综合 设计时要已知:精度要求;温度条件;通道数;信号特征. 在确定了通道结构后,根据总精度要求分配各环节的精度要求. 一般传感器和信号放大电路的误差比例最大. 元件选择的要求其精度是系统精度的10倍. 例子见P23 (自学) 2-2 模拟输出通道 2-2-1 模拟输出通道的基本理论 一 、零阶保持与平滑滤波 D/A是将计算机输出的数字信号进行模拟输出的过程,有两种基本方式,一阶保持和零阶保持. 模拟输出通道的基本理论 零阶保持器实现:数据保持方式,模拟保持方式 问题：如何将阶梯波形变成光滑波形？ 零阶保持器输出阶梯波形如下: 模拟输出通道的基本理论 零阶保持器的单位脉冲响应和