05空间力系理论力学.pptVIP

* F x y z o 1.直接投影法 一.力在直角坐标轴上的投影 §3–1 空间汇交力系 当空间力系中各力作用线汇交于一点时，称其为空间汇交力系. Fy Fz Fx g a b 由?、?、g 三个方向角确定 投影 2.间接（二次）投影法 合矢量（力）投影定理 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： --称为空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. 该力系的合力等于零，即 例3-1 已知： 求：力 在三个坐标轴上的投影. 解： x z y y x 例3-2 已知：物重 P=10kN， q =30°；CE=EB=DE=a。 求：杆受力及绳拉力。 画受力图，列平衡方程 解： 例3-3 已知：P=1000N ,各杆重不计. 各杆均为二力杆，取球铰O，画受力图。 （拉） 解： 求：三根杆所受力. G 一.力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 （3）作用面：力矩作用面. （2）方向:转动方向 三要素： (1）大小:力 与力臂的乘积 力对点O的矩在三个坐标轴上的投影为 二.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内