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工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 § 5 静力学基本概念 § 5.0 概述 § 5.1 力和力偶 1. 力的定义 2.力对点之矩，力对轴之矩 3.力偶和力偶矩 § 5.2 力系的主矢和力系对某点的主矩 1.力系的分类 2.力系的特征量 （1）力系的主矢 * * (11) 静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动。 本章重点 —— ?力对点之矩、力对轴之矩的计算 (§5.1, §5.2) ?基本力学概念和基本公理(§5.3, §5.4) ?物体系统的受力分析：取分离体、画 受力图(§5.5,§5.6) 力是物体与物体之间的机械作用，其结果 （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应 力的三要素 作用于变形体的力：大小、方向、作用点 作用于刚体的力：大小、方向、作用线 特例（力系的主矢）：大小、方向 一般 （定位矢量） O （滑动矢量） （自由矢量） 力的单位——N,kN 力的合成与分解 力的投影 见§1.1矢量代数基础 （1）力对点之矩（矢量） x y