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工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 §7 力系的平衡 （1）力系的平衡条件。 （2）求刚体系统平衡时的约束力或平衡时的位置。 （3）求桁架(二力直杆系统）的内力。 （4）带有摩擦的平衡问题。 §7 .1 力系的平衡条件及平衡方程 1.空间力系的平衡方程 2.平面任意力系的平衡方程 * * (17) 本章内容是静力学部分的核心，包括： 关于“平衡”的概念 （1）物体或物体系统的平衡——相对于惯性参考 空间静止或匀速直线平移。 （2）平衡力系——即零力系，力系的主矢和主矩均为零。 ★ ★ 注意 区分以下几个概念： 力系的平衡，单个刚体的平衡，刚体系的平衡，变形体的平衡 （1）单个刚体的平衡 力系的平衡 力系的平衡 单个刚体的平衡 （2）刚体系的平衡 力系的平衡 力系的平衡 刚体系的平衡 （3）变形体的平衡 刚化后仍平衡 力系平衡 变形体的平衡 刚化后仍平衡 力系平衡 （4）仅在静力学中： 单个刚体的平衡 力系的平衡 平衡力系所要满足的条件称为力系的平衡条件； 任意空间力系平衡的充要条件是：力系的主矢 和对任一确定点O的主矩 全为零。 即 （7.1） 在O点建立Oxyz 直角坐标系，以上两个矢量方程可写为6个独立的代数方程： O Di x