第1章平面机构基础知识(修).pptVIP

⑥ 计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL = 3， F = 3n － 2PL － PH = 3×3 －2×3 －1 = 2 PH= 1 对于右边的机构，有： F = 3×2 －2×2 －1 = 1 事实上，两个机构的运动相同，且F = 1 1 2 3 1 2 2. 局部自由度 F = 3n － 2PL － PH －FP = 3×3 －2×3 －1 －1 = 1 本例中局部自由度 FP=1 或计算时去掉滚子和铰链： F = 3×2 －2×2 －1 = 1 定义：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉FP。 滚子的作用：滑动摩擦?滚动摩擦 1 2 3 1 2 3 解：n= 4， PL = 6， PH= 0 F = 3n － 2PL － PH = 3×4 －2×6 = 0 3. 虚约束 对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。 ∵ FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧。增加的约束不起作用，应去掉构件4。 ⑦ 已知： AB ＝ CD ＝ EF，计算图示平行四边形机构 的自由度。 1 2 3 4 A B C D E F 重新计算：n=3,