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微分方程 第六节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 三、小结 二阶常系数非齐次方程求特解的方法 * 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 三、小结 思考题 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 -----特征方程法 将其代入上方程, 得 故有 特征方程 特征根 ? 有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 ? 有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例2 对应齐次方程 通解结构 常见类型 难点：如何求特解？ 方法：待定系数法. 设非齐方程特解为 代入原方程 综上讨论 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程（k是重根次数）. 特别地 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程, 得 原方程通解为 例3 利用欧拉公式 注意 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性微分方程. 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入上式 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取虚部） 例4 解 对应齐方通解 作辅助方程 代入辅助方程 例5 所求非齐方程特解为 原方程通解为 （取实部） 注意 解 对应齐方通解 用常数变易法求非齐方程通解 原方程通解为 例6 二阶常系数齐次微分方程求通解的一般步骤: （1）写出相应的特征方程; （2）求出特征根; （3）根据特征根的不同情况,得到相应的通解. (见下表) (待定系数法) 只含上式一项解法：作辅助方程,求特解, 取特解的实部或虚部, 得原非齐方程特解. 思考题1 求微分方程 的通解. 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 求下列微分方程的通解: 1、； 2、； 3、； 4、. 下列微分方程满足所给初始条件的特解: 1、； 2、. 求作一个二阶常系数齐次线性微分方程,使都是它的解 . 设圆柱形浮筒,直径为,铅直放在水中,当稍向下压后突然放开,浮筒在水中上下振动的,求浮筒的质量 . 一、1、； 2、； 3、； 4、. 二、1、； 2、. 三、. (提示:线性无关的解) 四、kg. 求下列微分方程的通解: 1、； 2、； 3、； 4、. 求下列各微分方程满足已给初始条件的特解: 1、； 2、, ； 3、, . 串联电路中,电动的电源对电.已伏,, ,,试求合上开的电 . 设连续,且满足 , . 一、1、； 2、； 3、； 4、. 二、1、； 2、； 3、. 三、(安), (伏). 四、.