频移阴影莫尔法.pdfVIP

第 19 卷　第 6 期 光　 学 　学 　报 V o l. 19, N o. 6 1999 年 6 月 A CTA O P T ICA S IN ICA J un e, 1999 频移阴影莫尔法 王　昭　赵　宏　谭玉山 (西安交通大学激光与红外应用研究所, 西安 7 10049) 摘　要　提出了一种新的莫尔条纹解调技术即频移法, 它改变了莫尔条纹分布的频率, 而相移莫 尔法只是改变了莫尔条纹的相位。从阴影莫尔图分布的基本公式出发, 借助于相移阴影莫尔法的 思想推导并得出了频移阴影莫尔法的公式, 在此基础上给出了特定条件下的实用公式。同时也分 析了其相位图, 将其主值范围从 0～ 拓展到 0～ 2 , 解决了其去包裹中正负号确定问题。最后给 出了实验结果, 并分析和模拟了由于频移的不准确给测量结果带来的影响。 关键词　莫尔轮廓术, 　频移, 　相位去包裹。 1　引　　言 三维轮廓数据对高速在线质量控制、机器人学、计算机辅助设计计算机辅助制造 ( ) 、医学诊断、固态建模、计算机视觉以及许多加工应用已成为必不可少的信息。 CA D CAM 光学测量技术以其非接触、高灵敏度以及数据快速获取等优势在三维轮廓测量领域一直为人 们所关注, 并逐渐使其实用化。一些新的思想、新的方法也不断地涌现出来。 [ 1 ] 阴影莫尔法最早由M eadow s 和 T ak a sak i 于 1970 年提出 。它是将一光栅放在被测物体 上面, 用一光源透过光栅照在物体上, 同时再透过光栅观察物体, 可看到一系列莫尔条纹, 它们是物体表面的等高线。之后, 人们将此技术与CCD 技术、计算机图像处理技术相结合使 其走向实用化, 特别是相移技术的引入, 解决了无法从一幅莫尔图中判别物体表面凸凹的问 题, 并使莫尔计量术从定性走向定量, 使莫尔技术向前迈进了一大步。但相移一般是通过机 械手段改变光栅与被测物的距离而实现的, 其机构复杂, 速度慢, 本文提出的频移法较好地 解决了这一问题。 2　频移莫尔法理论 2. 1　阴影莫尔法[2 ] 为了下面的讨论方便, 首先简要回顾以下阴影莫尔法。在图 1 中 点为光源所处位置, S E 为观察点位置, 为被测物体, 为任意周期的一维投影光栅。 点和 点距光栅的距离均 O P S E 为 l, z 值反映物体的高度。从观察点观察到的光强分布为 2d I (x , y ) = A (x , y ) + B (x , y ) co s z ( 1) p l 　　收稿 日期: 收到修改稿 日期: 6 期 王　昭等: 　　频移阴影莫尔法 817 其中A (x , y ) 、