电机学 涤脍二章 电力拖动的动力学基础.ppt

第2章电力拖动系统动力学;§2.1电力拖动系统的运动方程式;二 电力拖动系统的运动方程式; 电力拖动系统正方向的规定： 先规定转速n的正方向， 然后规定:电磁转矩的正方向与n的正方向相同，负载转矩的正方向与n的正方向相反。 ;电动机运行时的轴受力如图示，由力学定律可知,其必须遵守下列方程式: ;功率平衡方程 ; ? =2?n/60 M：系统转动部分的质量，Kg G：系统转动部分的重量，N ? ：系统转动部分的转动半径，m D ：系统转动部分的转动直径，m g ：重力加速度=9.8m/s ;所以：;系统旋转运动的三种状态;三.运动方程式中转矩的正负号分析 应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象 运动方程式写成下列一般形式 ?????????????????? 旋转运动中的转矩(上图)对公式中 T 与 TL 前带有的正负符号，作如下规定： 预先规定某一旋转方向为正方向，则;1.转矩T方向如果与所规定的旋转正方向相同 ?? T 前取正号，相反时取负号； 2.阻转矩TL方向如果与所规定的旋转正方向相同时 ? TL 前取负号，相反时取正号 3.加速转矩（GD/375）(dn/dt)的大小及正负符号 ? 由转矩 T 及阻转矩 TL的代数和来决定;T;例如:规定转速顺时针为正,逆时针为负,电磁转矩的正方向与转速正方向相同,负载转矩的正方向与转速正方向相反.图a中,T,nTL都为正.所以:;§2.2 多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 ;问题！ 这种方法研究这个系统太复杂。 对电 力拖动系统而言，通常把电动机 轴作为研究对象即可 解决途径：;j2;一、多轴旋转系统的折算（一）负载转矩的折算;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;若考虑传动机构的效率，负载转矩的折算值还要加大，为;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（二）飞轮矩的折算;折算到电动机轴上总飞轮矩为;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;电动机;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;二、平移运动系统的折算;(一)阻力F的计算;(二）平移运动部件质量的折算;Evalua