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GPS布控与解算 测绘部 曾云亮 一、GPS布控原则： （1）GPS网应根据测区实际需要和交通状况进行设计。GPS网的点与点间不要求每点通视，但考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有1～2个通视方向。 （2）在布网设计中应顾及原有测绘成果资料以及各种大比例尺地形图的沿用，对凡符合GPS-E级网布点要求的旧有控制点，应充分利用其标石。 （3）GPS网应由若干个独立观测环构成，也可采用附合线路构成。E级GPS网中每个闭合环或附合线路中的边数E级应≤10（我们常用的就是E级）。 （4）为求定GPS点在54北京坐标系中的坐标，应与当地54北京坐标系中的原有控制点联测，联测总点数不得少于3个（2个也行但不能检查）。 （5）为了求得GPS网点正常高，应进行水准测量的高程联测，高程联测采用等级水准测量方法进行，联测的GPS-E级控制点且应均匀分布于网中。 二、选点与标石埋设 1、选点 在了解任务、目的、要求和测区自然地理条件的基础上，进行现场踏勘，最后进行选点。选点应符合下列要求： （1）点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其它测量手段进行扩展与联测； （2）点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业； （3）点位应便于安置接收设备和操作，视野应开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°； （4）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不得小于200m，并应远离高压输电线其距离不得小于50m，以避免周围磁场对卫星信号的干扰； （5）点位附近不应有对电磁波反射（或吸收）强烈的物体，以减少多路径效应的影响； （6）交通应便于作业，以提高作业效率； （7）应充分利用符合上述要求原有的控制点及其标石，但利用旧点时应检查旧点的稳定性、完好性，符合要求方可利用； （8）选好点后应按合理的方法给GPS点编号 综上所述，结合测区的实际情况， GPS控制点宜布设在较高的永久性建筑物、山顶及其它符合要求的地方，或已成型的较宽的城市主干道、路口或其它较开阔而又稳固的建（构）筑物上。 2、标石埋设 （1）E级GPS点的标石的中心标志用铜材料制作，标志中心应刻有清晰、精细的十字丝； （2）地面E级GPS点标石可用混凝土预先制作，然后运往各点埋设，埋设时坑底填以沙石，捣固夯实或浇灌混凝土底层，楼顶E级GPS点标石应现场浇灌，浇灌前应将楼面磨出新层、打毛，钉上3～4颗钢钉，再套模浇灌； （3）埋石结束后应填写GPS点之记； （4）待标石埋设稳定，没有下沉，或现场浇灌的标石凝固后2～3天方可观测。 三、技术要求 1、为保证GPS测量精度，采用载波相位静态相对定位作业模式，E级GPS测量作业的基本技术要求应符合下表的规定。 E级GPS测量作业的基本技术要求 级 别 卫星截止高度角(°) 有效观测卫星数 平均重复设站数 时段长度(min) 数据采样间隔(s) PDOP值 E级 ≥15 ≥4 ≥1.6 ≥40 15 ＜10 Vδy≤3 Vδz≤3 式中：为E级GPS控制网规定的基线的精度。 当超限时，可认为该基线或其附近存在粗差基线，应采用软件提供的方法或人工方法剔除粗差基线，直至符合上式要求。 （3）二维约束平差 在无约束平差确定的有效观测量基础上，以起算数据中提供的已知点作为强制约束的固定值，进行二维约束平差。平差结果就输出各GPS控制点在前述的坐标系统中的二维平面坐标，基线向量改正数，基线边长、方位以及坐标、基线边长、方位的精度信息，转换参数及其精度信息。 约束平差中，应将已知坐标点组合成不同的约束条件，以发现作为约束的已知坐标与GPS网不兼容（即约束平差结果严重扭曲GPS无约束平差结果的精度）。 五、基线解算及其质量检验 （1）基线解算以双差固定解作为最终结果，双差固定解的可靠性由以下两项指标来判别，即固定解的单位权中误差（Rms）和整周模糊度检验倍率（Ratio），判别时，Rms必须首先符合要求，而Ratio值越大表示固定值越可靠。 静态GPS基线固定解可靠性判别表 基线长度（km） ≤5 5～10 ＞10 Rms(m) ≤0.010 ≤0.012 ≤0.015 Ratio ≥2.5 ≥2.1 ≥2.0 等 级 限差类型 E 级 坐标分量相对闭合差 6.0 环线全长相对闭合差 10.0 式中：为E级GPS控制网规定的精度（按实际平均边长计算） （4）独立环闭合差检验 无论采用单基线模式或多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式的规定： 式中: :为闭合环边数； :为E级GPS控制网规定的精度（按实际平均边长）