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第三章 力矩,平面力偶系 * §3-1 （平面）力对点之矩 力对物体运动效应 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应—取决于？ 力使物体绕O点转动的转动效应的大小取决于： 力的大小 O点到力作用线的距离 O点到力的作用线的垂直距离 称为力臂 O点：称为矩心 工程上将力与力臂的乘积用于度量力对点转动效应，称为 力F对O点之矩，记为 一、力对点之矩的定义 ④单位N?m。KNm ① 是代数量。 大小：等于力的大小与力臂的乘积 正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负 ② =2⊿AOB=2倍⊿形面积。 二、说明 当F=0或d=0时， =0。 ③ d=0,即力通过矩心 ⑤空间力对点之矩是矢量 O F A B h 力F对刚体产生绕O点转动效应取决于： 转动效应的强度：力矩的大小 力矩作用面（力F与矩心O所在平面） 使刚体绕转动轴转动的方向 转向：按右手法则确定 因此用一个矢量来描述空间里对点之矩 大小 方向 x x y y z z F A Fxi Fyj Fzk O r 图示：计算力F对O点之矩 一.力偶 两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 1、力偶 力偶作用面：力偶中两力所在平面称为力偶作用面. 力偶臂：力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂d. 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶没有合力，力偶只能与力偶平衡. 力偶仅仅使刚体产生转动效应（不会使刚体移动） 3、力偶对刚体转动效应的度量 力偶对任意点的矩：力偶中的两个力对任一点之矩的代数和 力偶矩：力偶中力的大小与力偶臂的乘积 Fxd 3. 力偶对其作用面内任意点的矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变. 力偶矩的符号： 逆时针转动：正 顺时针转动：负 4.在平面内，力偶是代数量 5.力偶力偶对刚体的转动效应取决于 力偶矩大小M=Fd 力偶的转向 力偶的作用面 力偶的三要素 = = = = 力偶的另一种表示（三要素表示） §3-3 力偶的等效 同平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、 转向相同，则两个力偶必等效。 一、平面力偶等效定理 （实际就是三个要素相同） 二、同平面的力偶，只要保持力偶矩（大小，正负）不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 一、平面力偶系:作用在物体同一平面的许多力偶叫平面力偶系 （以两个力偶说明） §3-4 力偶系的合成与平衡 二、平面力偶系的合成 移转调整力与力臂 平面力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的代数和等于零。 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 三、平面力系的平衡