00-1第一节物体的受力分析及平衡条件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Fn F3 F2 F1 O FR O F1 F2 F3 Fn 第二节 平面汇交力系的简化与平衡 一、简化的几何法—平衡的几何条件 FR O F1 F2 F3 Fn FR O F1 F2 F3 Fn 合力 FR=ΣFi 合力 FR 为力多边形的封闭边 汇交力系平衡的几何条件: 力多边形自行封闭 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 A . 解：取力系的汇交点A为研究对象 作受力图 Q TB TC Q TC 600 300 按一定比例尺作出已知力Q的大小和方向 根据汇交力系平衡的几何条件,该三个力所构成的力三角形必自行封闭,故可在力Q的始端和末端画出TB和TC TB 按同样的比例即可量得TB和TC的大小。 2、力的分解 一个力在没有限制的情况下，可以分解为无数组力。只有在正交坐标系下，分力的大小才等于投影。 F 二、 简化与平衡的解析法 　X=Fcosα Y= Fsinα 1、力在轴上的投影 y F x b a α a1 b1 o O Fn F3 F2 F1 结论: 3、合力投影定理 x FR O F1 F2 F3 Fn y 4、简化的解析法 ∵ ∴ ∴ 上式即为平面汇交力系的平衡方程 5、平面汇交力系的平衡方程及其应用 平面汇交力系平衡 FR = 0 1).取研究对象 -------力系的汇交点A A . Q TC 3).建立坐标系 y x 4).列出对应的平衡方程 TB 例:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂，求AB、AC的约束反力。 600 C B A Q 300 5).解方程 解： 2）作受力图 力矩的特点: 1、 力F对O点之矩不仅取决于力的大小，同时还与矩心的位置有关； 2 、力F对任一点之矩，不会因该力沿其作用线移动而改变，因为此时力臂和力的大小均未改变； 3 、力的作用线通过矩心时，力矩等于零； 4 、互相平衡的二力对同一点之矩的代数和等于零； 5 、作用于物体上的力可以对物体内外任意点取矩计算。 例题3-1 如图所示：F=200N,?=60?，l=40cm F 使物体 绕O点转动效应的物理量称为力F 对O点的力矩。O称为力矩中心。点到力的作用线的垂直距离称为力臂。 力矩的单位：牛顿米(N·m) 或千牛顿米(kN·m) 矩心 力臂 F 第三节 力矩、力偶、力的平移定理 一、力对点之矩(力矩) + _ F对O点之矩：力矩 Mo(F)=±Fd 二、力偶与力偶矩 1、概念 大小相等方向相反作用线互相平行的两个力叫做力偶。并记为（F，F′）。 力偶中两个力所在的平面叫力偶作用面。 两个力作用线间的垂直距离叫力臂。 h 力偶矩的单位： 牛顿米（N·m)或千牛顿米(kN·m) y x o F’ h F 力偶无合力 力偶矩：力偶对物体转动效应的度量。 + _ o F A F’ x h 2、力偶的性质 (1)力偶的两个力对其作用面内任一点之矩的代数和恒等于该力偶的力偶矩，而与矩心位置无关。 (2)平面力偶的等效定理 在同一平面内的两个力偶，只要它们的力偶矩大小相等、转动方向相同，则两力偶必等效。 重要推论(不适于变形体) 1、 力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应； 2、 在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力和力偶臂的大小，而不影响它对物体的作用。 平面力偶系的合成结果为一合力偶，合力偶矩等于各已知分力偶矩的代数和。 平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各分力偶矩代数和等于零。 3、平面力偶系的简化与平衡 A . F 三、力的平移定理 F`=F``= F O . F` F`` O M F` . 结论: 作用在刚体上的力可以平移到刚体内任意指定点，要使原力对刚体的作用效果不变，必须同时附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力对指定点之矩。 M=Mo（F） A点力 B点 例1、 在汽缸上要钻四个相同的孔，现估计钻每个孔的切削力