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河北工程大学四层电梯plc课程设计
科信学院
课程设计说明书
(2011/2012 学年第二 学期)
课程名称 : 可编程控制器课程设计
题 目 : 四层电梯模型电气控制系统设计
专业班级 : 自动化09-4班
学生姓名 :
学 号:
指导教师 :
设计周数 : 2周
设计成绩 :
2012年 6月21日
目 录
一、课程设计目的…………………………………………………………第3页
二、实验设备…………………………………………………………第3页
三、实验原理与步骤…………………………………………………………第3页
四.I/O口分配………………………………………………第4页
五、调试方法……………………………………………………………第4页
六,程序流程图…………………………………………………………………….第5页
七、梯形图程序…………………………………………………………………第7页
八、课程设计总结或结论……………………………………………………………第21页
九、参考文献……………………………………………………………第22页
课程设计目的
熟悉四层电梯模型结构及运行方式,了解电梯模型的控制要求。
熟悉S7-200编程及程序调试。
二、实验设备
1.四层电梯模型 1台
2.计算机 1台
3.编程电缆 1根
三、实验原理与步骤
将电源及模型与PLC主机入、出口的联线。检查无误后,接通电源。模型处于待机状态,启动PLC运行程序,按动模型选层的内呼或外呼按键,若PLC运行程序编制正确的话,电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。
电梯模型上的信号输出端子(内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端Ⅰ等)计二十四个,应分别与PLC主机输入端子联接,公共端I与主机输入COM点联接,COM点极性为正。信号电平24V,负载能力不小于100MA。
电梯模型上的输入信号端子(外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端Ⅱ等)计十八个,应分别与PLC主机输出端子联接,公共端Ⅱ与主机输出COM点联接。COM点极性为正,模型输入信号负载为24V10MA/口。
若使PLC主机对模型实现完全控制,应选用40点FP1机型(输入口大于20点、输出口大于14点);也可以选用38点FP0机型。
四,I/O口分配表
五、调试方法
1.开始时,电梯处于任意一层。
2.当有外呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3S后自动关门。
3.当有内呼梯信号到来时,轿厢响应该呼梯队信号,到达该楼层时,轿厢停止运行,轿厢门打开,延时3S自动关门。
4.在电梯轿厢运行过程中,轿厢上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。例如,电梯轿厢在一楼,将要运行到三楼,在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号,但不响应二层向下外呼梯信号。同时,如果电梯到达三层,如果四层没有任何呼梯信号,则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则,电梯轿厢将继续运行至四楼,然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。
5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如,电梯轿厢在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外呼梯,则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6.电梯未平层或运行时,开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后,按开门按钮轿厢门打开,按关门钮轿厢门关闭。
六,程序流程图
1,开关门流程图
2,定向流程图
七,梯形图程序
八.课程设计总结或结论
经过两周的综合课程设计,我觉得在做这个课程设计之前但是在完成这个设计的时候,我总是被一些小的,细的问题挡住前进的步伐,让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西,我都还不知道。其实在的时候,基础是一个不可缺少的知识,但是往往一些核心的高层次的东西更是不可缺少。[1]王忠礼。PLC实用技术、科学出版社,2001
[5]王
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