河北工程大学四层电梯plc课程设计.doc

科信学院 课程设计说明书 （2011/2012 学年第二 学期） 课程名称 ： 可编程控制器课程设计 题 目 ： 四层电梯模型电气控制系统设计 专业班级 ： 自动化09-4班 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2012年 6月21日 目 录 一、课程设计目的…………………………………………………………第3页 二、实验设备…………………………………………………………第3页 三、实验原理与步骤…………………………………………………………第3页 四．I/O口分配………………………………………………第4页 五、调试方法……………………………………………………………第4页 六，程序流程图…………………………………………………………………….第5页 七、梯形图程序…………………………………………………………………第7页 八、课程设计总结或结论……………………………………………………………第21页 九、参考文献……………………………………………………………第22页 课程设计目的 熟悉四层电梯模型结构及运行方式，了解电梯模型的控制要求。 熟悉S7-200编程及程序调试。 二、实验设备 1.四层电梯模型 1台 2.计算机 1台 3.编程电缆 1根 三、实验原理与步骤 将电源及模型与PLC主机入、出口的联线。检查无误后，接通电源。模型处于待机状态，启动PLC运行程序，按动模型选层的内呼或外呼按键，若PLC运行程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。 电梯模型上的信号输出端子（内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号及公共端Ⅰ等）计二十四个，应分别与PLC主机输入端子联接，公共端I与主机输入COM点联接，COM点极性为正。信号电平24V，负载能力不小于100MA。 电梯模型上的输入信号端子（外呼指示灯、轿厢控制、内选指示灯、厢门控制、公共端Ⅱ等）计十八个，应分别与PLC主机输出端子联接，公共端Ⅱ与主机输出COM点联接。COM点极性为正，模型输入信号负载为24V10MA/口。 若使PLC主机对模型实现完全控制，应选用40点FP1机型（输入口大于20点、输出口大于14点）;也可以选用38点FP0机型。 四，I/O口分配表 五、调试方法 1.开始时，电梯处于任意一层。 2.当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。 3.当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。 4.在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯 可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 5.电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。 6.电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。 六，程序流程图 1，开关门流程图 2，定向流程图 七，梯形图程序 八．课程设计总结或结论 经过两周的综合课程设计，我觉得在做这个课程设计之前但是在完成这个设计的时候，我总是被一些小的，细的问题挡住前进的步伐，让我总是为了解决一个小问题而花费很长的时间。最后还要查阅其他的书籍才能找出解决的办法。并且我在做设计的过程中发现有很多东西，我都还不知道。其实在的时候，基础是一个不可缺少的知识，但是往往一些核心的高层次的东西更是不可缺少。[1]王忠礼。PLC实用技术、科学出版社,2001 [5]王