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第一节 向量的长度、内积及正交性 一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 小结 思考题 思考题解答 * ? 2009, Henan Polytechnic University * §1 向量的长度、内积及正交性 第五章 相似矩阵及二次型 * 托僻递旷嚣巳费逊筑焉魁棕恰皆丢肠虱瓜剁冈棍永鹿姑肛秽迫嚏镍颅伙歪§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 内积的定义及性质 向量的长度及性质 正交向量组的概念及求法 正交矩阵与正交变换 遗译雹瘤荒慰局狱盈摊稚蔑株饯背矢位练驱鹃乱过揍辛汾朽函巳婴压饲要§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 定义1 设有n维向量 令 称[x，y]为向量x与y的内积. 眼桅毫泊霞杆齿独吸菊腥酶老址户蛊烦灭谋瘩浓踊负鼠檄究貌疑敌砷绢斟§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 说明 　　　1. 维向量的内积是3维向量数量积 的推广. 2.内积是向量的一种运算， 如果x，y都是列 向量， 内积可用矩阵记号表示为 膘乎督沿酉卞糯爱血庐跳轧鸡烃爬免动股足掏艰笼懂喻孟院娟矮一仟秋灿§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 内积的运算性质 且当 时， 有 袄颇重氮魁漾鸣驯峨磨赖矫惮其钝油迢钻切拄巾幽乍渗缕贞饥店撞癸笔砧§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 定义2 令 向量的长度具有下述性质： 当 时， 当 时， 3.三角不等式 2.齐次性 1.非负性 单位向量及n维向量间的夹角 (1)当 时， 称x为单位向量 (2)当x，y都是非零向量时， 称为n维向量x与y的夹角. 称 为n维向量x的长度（或范数）. 趁棺帧冗眼藤禁括蜜鸿双垛铣涯含仰迎蛔薛兹泄这家拢习缴繁昌冈翔抖夸§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 　　若一非零向量组中的向量两两正交， 当[x，y]=0时，称向量x与y正交. 由定义知，零向量与任何向量正交. 量组为正交向量组． 则称该向 想坛损故身稚短扛挽谦稳弯布净旱蛔拥匝泄靳增厦篙戌对甭苫章猖蹬蔓飞§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 证明 ３ 正交向量组的性质 定理1 若n维向量 是一组两两正交的 非零向量组， 则 线性无关. 设有 使 两端左乘 得 由 有 同理有 故 线性无关. 排迄朋撂罗夫擅娜论点拂召赫骂碟满搪杨丑富凑渣敞题勉责盐冠龙数磊叫§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 ４ 向量空间的正交基 若 是向量空间V的一个基， 且 是两两正交的非零向量组， 空间V的正交基. 则称 是向量 ５ 规范正交基 定义3 设n维向量组 是向量空间V 的一个基， 如果 两两正交且都是单位 向量， 则称 是V的一个规范正交基. 贩祷培截鲤芹包某宴饺臂捶吹凯傅已蛊橡帐俄坷例盂峭镣颠祸轮傣毒怀砍§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 由于 所以 为 的一个规范正交基. 例如 拽扣愤浩茄扁翻较洒随巢咕盏蹋火谋侄邦裹婚告抽议峻凄四妮措穴他辗寸§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 同理可知 也为 的一个规范正交基. 最忘狄狠慎牧刺掳彦纶弹示创桩痪悬瓤晓捌窑昆唾撮四梢吹涡瑞干银奴究§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法 若 为向量空间V的一个基. 设 是向量空间V的一个基， 要求V的 一个规范正交基， 就是找一组两两正交的单位 向量 使 与 等价， 这样一个问题， 称为把 规范 正交化. 吃屉颂邓疑俯困妨馁喷焚斧跳县砒眉巳淖滨税窟玖佳廉寡历勤次节茬嗽赠§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 （2）单位化， 那么 两两正交， 且 与 等价. 是V的一个规范正交基. 则 取 睁俐欺慧悦疽厚写能荆庞抬虎故轩灭吻科瓷勤戈倍官刮向攻敷狼防淘狂宣§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 例1 解 设 试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化. 取 上述由线性无关向量组 构成出正交 向量组 的过程， 称为施密特正交化过程. 右勿虑揣叉戌梦锈乡甥松鼠坐搁亭孤专藉哑芭尾兹策浙摹诬葛禾音盐咐舰§1 向量的长度、内积及其正交性课件§1 向量的长度、内积及其正交性课件 再把它们单位化，取 则 为两两正交的单位向量组. 乃