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正确认识和使用汽车ABS系统 张安春 摘要：本文通过对滑移率与地面附着系数之间关系分析，讲述了汽车ABS系统的基本组成及工作过程，从而使驾驶员能正确的认识和合理使用汽车ABS系统。 关键词：汽车ABS系统 认识 应用 引言 随着汽车工业的发展，现在绝大部分轿车已经将ABS作为标准配置，所谓ABS(Anti-lock Brake System)即“防抱死制动系统”，能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。但对于ABS的认识以及如何正确使用，很多驾驶员不是很清楚，有些驾驶员认为ABS就是缩短制动距离的装置，甚至认为在冰雪路面上的制动距离能与在沥青路面上的制动距离相当；还有一些驾驶员认为只要配备了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行驶，也不会出现车辆失控现象。这种情况的发生是由于对ABS系统不了解导致的。 1 汽车的制动性能与滑移率之间的关系 1.1 汽车制动性能及影响因素 汽车制动性能包括制动效能和制动方向稳定性。 1.1.1 制动效能：即制动距离、制动时间和制动减速度。制动效能取决于制动力的大小，制动力的大小不仅与车轮制动器的摩擦力矩有关，还受到地面附着力或附着系数(φ)大小的制约。轮胎与路面间的附着（摩擦）力：Ft=zφz，z—地面对轮胎的反作用力；φz—地面与轮胎间的纵向附着（摩擦）系数。一般说来，z是定值，而φz是变量：一是路面不同φz值变化（水泥路面的φz值比沥青路面的大）；二是轮胎的运动状态变化时，φz值也随着变化。 1.1.2 制动时汽车的方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。其取决于轮胎与地面的侧向附着力：Fc=zφc，同样，φc也随着路面或轮胎的动状态而变化。 2 滑动率（s）及其与地面附着系数的关系 汽车在制动过程中，车轮的运动状态可分为三个阶段：当制动力为零时，车轮纯滚动；当制动力逐渐增大时，轮胎既滚又滑；当制动力大于地面附着力时，轮胎停止转动完全拖滑。一般用滑动率（s）表示滑动成分在车轮纵向运动中所占的比例。即滑动率s=（车身瞬时速度-车轮瞬时速度）/车身瞬时速度×100%。滑移率与附着系数二者之间的关系如图1所示。 由图可知滑移率与纵向附着系数和横向附着系数之间变化关系，当滑移率为100%时，纵向附着系数φz变小，φc的值几乎为零；只有当滑移率在15%～35%的范围内时，纵向附着系数φz和侧向附着系数φc的值都较大。纵向附着系数φz大，地面可以提供较大的附着力，保证汽车制动距离较短；侧向附着系数φc大，地面可以提供较大的侧向力，保证汽车制动时的方向稳定性。 汽车制动时，如果车轮完全抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。 2 ABS的组成和工作过程 通常ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成（如图2）。 ABS的工作过程：紧急制动时，装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，以达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死-松开-抱死-松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，使轮胎的滑移率保持在15％～20％之间，保障地面以提供最大的附着力，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。ABS的工作频率：是100次/秒左右。ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。 3 汽车ABS系统的分类 ABS的种类可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。机械式ABS只是用部件的物理特性去机械的动作，而电子式ABS是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果。目前，装备在车辆上最常见的是四传感器四通道AB