一种姿态自校正无线网络地震传感器的设计.docVIP

　　一种姿态自校正无线网络地震传感器的设计 摘 要： 针对复杂的地理环境中地震数据采集多采用分布式无线采集系统，但是地震传感器布排的随机性和不确定性对地震波数据的采集有很大影响的问题。提出一种对加速度传感器姿态自校正的方法，其能够消除传感器安装位置的影响，提高地震数据质量。以C8051F020主控制器为核心，利用MEMS传感器模块采集地震波数据，通过Xbee? Pro无线射频模块实现无线数据传播，设计一种无线网络地震传感器系统。结果表明，该系统能够实现无线数据采集并对采集到的数据进行姿态校正，对复杂环境下地震波数据采集领域具有广泛的应用价值。 中国 8/vie 　　关键词： 姿态校正； MEMS传感器； 无线网络； 数据采集； 地震传感器 　　中图分类号： TN915?34； TP212.9 文献标识码： A ： 1004?373X（2017）08?0137?04 　　Design of a ic sensor is mostly adopted for seismic data acquisition in the plex geographical environment， and the layout randomness and uncertainty of the seismic sensor has great influence on the acquisition of the seismic ethod for the acceleration sensor is proposed to eliminate the influence on the installation position of the sensor， and improve the quality of the seismic data. A ic sensor system aster controller as the core， uses the MEMS sensor module to acquire the seismic odule to transmit the can acquire the the posture correction for the collected data， and has a ic ent. 　　Keyic sensor 　　0 引 言 　　针对复杂环境，由于其地表地形条件和地下构造的复杂性，以及地理环境的特殊性，使得地震资料的采集非常困难。随着地震勘探的对象越来越复杂，传统的地震勘探设备已经不能满足地震勘探要求，由此也对地震勘探技术和设备的进步与发展提出严峻的挑战[1?2]。近年来，随着MEMS （Micro?Electro?Mechanical System）传感技术、无线通信、片上集成系统（SoC）和低功耗嵌入式技术的飞速发展推动着地震勘探技术向着低功耗、低成本、布排量小、扩容性好等方向发展[3]。MEMS加速度传感器在低频响应和低噪声方面等要好于传统的地震检波器，但是地震传感器布排的随机性和不确定性对地震波数据的采集有很大的影响，如传感器埋置位置要求较高、振动干扰小等[4]。目前国内外对地震传感器的校正大多需要外部仪器辅助，在实际应用中给传感器的布设带来很多不便。例如国内学者将加速度传感器安装在精密光学分度头设备上，通过对比传感器参数进行标定，保持加速度计的敏感轴与分度头平行来降低安装误差[5]。还有学者利用精密直角标定架的方法对加速度传感器进行标定[6]。针对这个问题提出一种加速度传感器姿态自校正的方法，基于加速度传感器自校正方法设计的无线网络地震传感器最终能够消除加速度传感器安?b位置的影响。 　　1 加速度传感器姿态校正方法 　　目前采用的地震勘探主要手段仍然是基于纵波的传统地震方法，但是无线网络地震传感器在实际布设过程中的随机性和不确定性，使得地震波采集到的纵波分量出现偏差。本文提出一种基于测量纵波的加速度计姿态自校正的方法，可以自动识别安装方向和坐标旋转校正，校正后的加速度传感器能够消除传感器安装位置的影响。 　　加速度传感器姿态校正具体步骤如下： 　　（1） 识别安装方向，选取竖直坐标轴 　　传感器坐标系模拟图如图1所示，当地震传感器安装位置与重力加速的方向夹角为α时，重力加速度在x，y，z坐标轴产生投影分量，存在关系如下：