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- 2017-05-21 发布于四川
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* 矢量运算的基本知识和微积分初步 标量只有大小(当然有正负),例如:质量、长度、时间、密度、能量、温度等。 矢量既有大小又有方向,并有一定的运算规则,例如:位移、速度、加速度、力等。 矢量运算基础 1、矢量的定义: 2、矢量的几种表示方式: 大小 3、矢量相等: 大小相同,方向相同。 标量不能与矢量相等,即: (矢量的模) 字母上面加箭头,或用黑体字(课本) *解析表示: *几何表示:有指向的线段 矢量运算基础 4、矢量的运算法则: (1) 加减法 含平行四边形法则和三角形法则 矢量运算基础 (2) 数乘 一个矢量也可写成 : 它的大小乘上它的单位矢量, 如: 矢量运算基础 (3)矢量的分解 在一个平面内,若存在两个不共线的矢量 则平面内的任一矢量可以分解为: 常用 称为正交分解 在直角坐标系, 其大小 矢量运算基础 r P x y z O 矢量运算基础 同一方向上的分量的运算如同标量一样。 不同方向上的分量不能合并同类项,要按矢量加法法则叠加。 矢量运算基础 (4)矢量的标积(点积,点乘) 特别注意: 若 可能 矢量运算基础 矢量运算基础 遵守交换律 遵守分配律 标积的性质: (5)矢量的矢积(叉积、叉乘) 是一个轴矢量 方向: 大小:平行四边形面积 右手螺旋前进 右手四指由叉乘号前的矢量方向,沿小于π
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