三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用.PDFVIP

2009 年 第 3 卷 第 2 期 南 方 电 网 技 术 实践与经验 2009 ，Vol. 3 ，No. 2 SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY Practice Experience 文章编号：1674-0629 (2009)02-0062-03 中图分类号：TM755 ；P231 文献标志码：B 三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用 阳锋，徐祖舰 （广西电力工业勘察设计研究院，南宁530023 ） 摘要：三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的 应用，包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、 已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估，并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。 关键词：激光雷达；直升机巡线；输电线路维护 Application of the Lidar Technology on Operation and Maintenance of Power Transmission Lines YANG Feng, XU Zu-jian (Guangxi Electric Power Industry Investigation Design and Research Institute, Nanning 530023, China) Abstract: Lidar technology provides new tools to get 3D geographic information. Applications of the technology in power transmission system are introduced in this paper as following: risky objects examination along line, automatic adequate clearances between conductors and objects below ensurance, finely measurement of the interval between conductors, transmission line 3D visualization management, topography change detection along corridors, re-rating, vegetation evaluation and management along transimission line. Furthermore, certain examples of lidar technology adopted in operation and maintenance of transmission line in China are addressed. Key words: lidar; helicopter powerline inspection; powerline maintenance 当前我国的直升机巡线技术空间定位的量测精 度大多数不够高[12] ，难于精确判断线路走廊地物 1 线路走廊危险地物的检测 （比如树木等）到线路的距离，因此难于防范输电 《架空送电线路运行规程》要求，线路巡检时 线路的树闪故障[3] 。三维激光雷达技术可以很好的 必须保证导线到线路走廊各种地物的距离符合安全 解决空间定位和量测精度等问题 [4] 。激光雷达从 距离要求。线路走廊危险地物检测，即量测各种线 2005