线代4-3.pptVIP

* * § 3 正交矩阵 定义7.5 设 阶实矩阵，如果满足 那么 称为正交矩阵． 由此可知 ，对正交矩阵 阶实矩阵，将 按列进行分块，那么 因此 1) 定义、性质 如果 为正交矩阵， 这说明， 的列向量组 是标准正交向量组． 反之，如果 的向量 是标准正交向量组，即 那么 是正交矩阵，考虑到 等价，所以 上述结论对 的行向量组也成立。于是有下列定理． 定理7.2 为正交矩阵的充分必要条件为 阶实矩阵 的列向量组或行向量组为标准正交向量组． 此外，正交矩阵还具有下列的性质（证明从略）： 性质1 如果 为正交矩阵，那么 性质2 如果 为正交矩阵，那么 都是正交矩阵 性质3 如果 是同阶的正交矩阵，那么 也是正交矩阵． 例3 维实列向量，且 ．证明 是对称的正交矩阵． 证 因 维实列向量， 故 矩阵 为 阶实矩阵．又 即 为实对称矩阵．而 所以 是正交矩阵． 2) 施密特正交化过程 我们知道维数为 个线形无关 的向量 都可以作为 的一个基，这个基不一 定是标准正交基．但是，可以找到的 一个标准正交基 ，使向量组 等价．这个 过程称为把基 规范正交化 . 下面我们介绍把 规范正交化的过程． 取 设　 其中待定系数 此时向量组 正交且与 重复这种过程，最后设 其中待定系数 这样可以得到正交向量组 ，容易验证 再把 单位化，即取 就得到 的一个标准正交向量组． 上述的从线性无关向量组 导出正交向量组 的过程，称为施密特（Schimidt）正交化过程． 它不仅使向量组 等价而且还满足： ，向量组 例2 已知 中的向量组 解 取 ，试用施密特 正交化过程把这个向量组规范正交化．