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第8章 电动机 §8.1 三相异步电动机的结构 §8.2 三相异步电动机的工作原理 §8.3 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 §8.4 三相异步电动机的运行特性和额定值 §8.5 三相异步电动机的启动、反转、制动和调速 §8.6 单相电动机 §8.1 三相异步电动机的结构 三、 转子的转动原理 §8.5 三相异步电动机的起动、反转、制动和调速 一、起动 使电机转子从静止到转速达到稳定的过程。 起动电流 (起动时定子线电流) 1.直接起动(全压起动) 2.降压起动 目的是减小起动电流。 (1)星形——三角形换接起动法 四、交流异步电动机的调速 调速——用人为的方法,在同一负载下,使电动机的转速从某一数值改变为另一数值。 转速: (1)变极对数调速 (2)变转差率调速 (3)变频率调速 §8.6 单相电动机 * 铁心:由内周有槽的0.5mm厚硅钢片 叠成。是磁路的一部分 A ----X B ----Y C---- Z 三相绕组 机座:铸铁或钢板焊接 支撑铁心和固定电机 硅钢片 装有三相绕组的定子 1、定子 定子绕组的接线 定子三相绕组的联接方法。通常 B Z A C X Y X A Z B Y C A B C Z X Y Y 联结 C A B Z X Y ? 联结 Z X Y B C A 2、转子 笼型 绕线式 转子: 在旋转磁场作用下,产生感应电动势或电流,产生旋转力矩 转轴 转子铁心 转子绕组 0.5mm的硅钢片叠压 笼型转子 (1)笼型转子 铁芯槽内放铜条,端 部用短路环形成一体 或铸铝形成转子绕组。 (2) 绕线式转子 同定子绕组一样,也分为三相,并且接成星形。 三相转子绕组通常连接成星形,即三个末端连在一起,三个首端分别与转轴上的三个滑环(滑环与轴绝缘且滑环间相互绝缘)相连,通过滑环和电刷接到外部的变阻器上,以便改善电机的起动和调速性能。 绕线式转子绕组与外接变阻器的连接 三相异步电机 Y 系列 §8.2 三相电动机的原理 电动机是通过电磁转换将电能转换成机器能的电气设备。 一、 旋转磁场的定性描述 ⒈ 旋转磁场的产生 把三相定子绕组接成星形接到对称三相电源,定子绕组中便有对称三相电流流过。 电流的参考方向规定从绕组的始端经绕组内部指向末端。 o A Y C B Z X (?)电流出 (?)电流 入 三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时,将在电机气隙空间产生旋转磁场; ? t A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° 600 o 900 900 结论: 在对称的三相绕组中通入三相电流,可以产生在空间旋转的合成磁场。一个电流周期,旋转磁场在空间转过360° A A X Z B C Y A A X Z B C Y 结论: 任意调换两根电源进线,则旋转磁场反转。 任意调换两根电源进线 o 600 900 或者说磁场旋转方向取决于三相电流的相序 ⒉ 旋转磁场的旋转方向 当定子绕组在定子铁心中排列方向为顺时针方向时,其电流合成磁场的空间旋转方向也为顺时针方向。 反之亦然。 磁场的旋转方向与三相绕组在定子铁心中排列顺序的方向(即相序)一致。电流相序为A-B-C时磁场顺时针方向旋转;电流相序为A-C-B时磁场逆时针方向旋转。 3、旋转磁场的转速 工频: 旋转磁场的转速n取决于磁场的极对数P p=1时 A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z 0 ? t o 若定子每相绕组由两个线圈串联 ,绕组的始端 之间互差60°,将形成两对磁极的旋转磁场。 极对数 旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关 C Y A B C X Y Z A X B Z 0 A X B Y C p=2时 0 二、旋转磁场转速n1与极对数 p 的关系: 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 旋转磁场转速n1 与频率f1和极对数p有关。 可见: ωt =0时转子电流和转子旋转情况 n1 A X B Y C Z N S ω 用右手定则可判断出转子导体中感应电流的方向如图示; 再用左手定则判断出转子导体的受力方向为上右下左,因此转子顺着同步磁场n1的方向转动。 异步机的转动原理 三相对称定子绕组中通入对称三相交流电,即在气隙中形成一个在时间上、空间上都随时间变化的一个旋转磁场。固定不动的转子导体与旋转磁场相切割后感应电流成为载流导体。载流导体又和旋转磁场相互作用,对轴生成电磁转矩,于是电动机就顺着同步转速的方向转动起来。
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