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过程控制系统组成 过程控制常用术语 反馈控制系统 前馈控制系统 定值控制系统 随动控制系统  顺序控制系统  过程的数学模型表达式 过程的数学模型：是指过程在各输入量作用下，其相应输出量（被控量）变化函数关系的数学表达式 非参数模型：阶跃响应曲线、脉冲响应曲线、频率特性曲线 参数模型：微分方程、差分方程、传递函数、状态方程 机理分析法建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。 特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。 试验法建模（过程辨识） 试验法建模：是在实际的生产过程中根据过程输入、输出的实验数据，通过过程辨识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。 （二）矩形脉冲响应曲线法 用矩形脉冲响应曲线的原因：当过程长时间处于较大扰动信号作用下时，被控量的变化幅度可能超出实际生产所允许的范围，这时可用矩形脉冲信号作为过程的输入信号，测出过程的矩形脉冲响应曲线（阶跃响应曲线由于测试时间较长而不合适）。 响应曲线变换原因：由于试验所得的阶跃响应曲线的参数估计较方便。 过程变量检测与变送 过程变量（或称过程参数）检测主要是指连续生产过程中的温度、压力、流量、液位和成分等参数的测量。 所谓测量误差是指测量结果与被测变量的真值（实际值）之差。测量