第3章_过程控制仪表(下)PPt.ppt

* 第3章 过程控制仪表（下） 3.4 执行器及安全栅 3.4.1 执行器的构成原理 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）两部分组成。接受调节器输出的控制信号，并转换成直线位移或角位移来改变调节阀的流通面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。 自动调节阀按照工作所用能源形式可分为： 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、损失小，可远距离传输；但推力较小。 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，防火防爆；但气源配备不方便。 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。 工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节阀。 （1） 直通单座阀 流体对阀芯的不平衡作用力大。一般用在小口径、低压差的场合。 结构简单、泄漏量小。 3．调节机构 调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以改变的节流元件。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很多。 正装阀 阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积增大 阀门中的柱式阀芯可以正装，也可以反装。 反装阀 阀芯下移时，阀芯与阀座间的流通截面积减小 （2） 直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 流体流过时，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反且大小相近，可以互相抵消，所以不平衡力小。 但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭，因此泄漏量较大。 3.4.2 气动执行器的应用 1. 调节阀的尺寸 通常用公称直径Dg和阀座直径dg表示，它们的确定是合理应用执行器的前提条件。确定调节阀尺寸的主要依据是流通能力，它定义为调节阀全开、阀前后压差为0.1MPa、流体重度为1g/cm3时，每小时通过阀门的流体流量（m3或kg）。 当流体为不可压缩时，通过调节阀的体积流量为: α为流量系数，它取决于调节阀的结构形状和流体流动状况，可从有关手册查阅或由实验确定；A0为调节阀接管截面积；g为重力加速度；r为流体重度。 执行器的“气开、气关”有四种构成方式 序号 执行机构作用方式 阀体作用方式 执行器气开、 气关形式 a 正 正 气关 b 正 反 气开 c 反 正 气开 d 反 反 气关 3 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。 q/qmax —相对流量 l/L — 相对开度 相对流量q/qmax 是控制阀某一开度流量q与全开时流量qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 调节阀的流量特性不仅与阀门的结构和开度有关，还与阀前后的压差有关，必须分开讨论。 l q 为了便于分析，先将阀前后压差固定，然后再引伸到实际工作情况，于是有固有流量特性与工作流量特性之分。 1、固有（理想）流量特性 在将控制阀前后压差固定时得到的流量特性称为固有流量特性。它取决于阀芯的形状。 （a）快开特性（b）直线特性（c）等百分比特性 （1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为： 积分 C为积分常数 可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。 其中qmin不是指阀门全关时的泄漏量，而是阀门能平稳控制的最小流量，约为最大流量的2~4%一般阀门的可调比R=30。 控制力：阀门开度改变时，相对流量的改变比值。 例如在不同的开度上，再分别增加10%开度，相对流量的变化比值为 10％时： [（20-10）/10]×100%=100% 50％时： [（60-50）/50]×100%=20% 80％时： [（90-80）/80]×100%=12.5% Q/Q100 L/Lmax s=1 直线阀的流量放大系数在任何一点上都是相同的，但其对流量的控制力却是不同的。 （2） 等百分比（对数）流量特性 单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系： 曲线斜率（放大系数）随行程的增大而增大。流量小时，流量变化小；流量大时，流量变化大。 等百分比阀在各流量点的放大系数不同，但对流量的控制力却是相同的。 10%处： （6.58%-4.68%）/4.68%≈41% 50%处： （25.7%-18.2%）/18.2%≈41% 80%处： （71.2%-50.6%）/50.6%≈41% 同样以10％、50％及80