第3章_S7-200概述.pptVIP

第3章 S7-200概述 本章要点 S7-200的系统基本构成 S7-200的性能指标 S7-200的基本功能及特点 S7-200的CPU组态及寻址 S7-200的编程语言及工业软件 3.1 S7-200系列PLC概述 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。 （1）主机单元（CPU226） 24输入/16输出共40个数字量。 可连接7个扩展模版单元，最大可扩展至248个数字量I/O点或35路模拟量I/O。 13KB的程序和数字存储空间。 6个独立的30kHz的高速计数器，2路独立的20kHz的高速脉冲输出。 具有PID控制器。 2个RS-485通信/编程口。 （2）数字量扩展模版 S7-200系列目前可以提供三大类共9种数字量输入输出扩展模板。 EM221，数字量输入扩展模板，具有8点DC输入，光电耦合隔离。 EM222，数字量输出扩展模板，有2种输出类型。 EM223，数字量混合输入/输出扩展模板，有6种输出类型。 （3）模拟量扩展单元模板 EM231，4路12位模拟量输入模板。 EM232，2路12位模拟量输出模板。 EM235，模拟量混合输入/输出模板，提供模拟量输入4路，模拟量输出1路。 （4）智能模板 通信处理器EM277，是连接SIMATIC现场总线PROFIBUS-DP从站的通信模板。 通信处理器CP243-2 。 实验系统网络结构 3.2 S7-200的基本功能及特点 （2）输入特性 在S7-200中，对直流数字量输入信号的电压要求均为24VDC，“1”信号为15～35V，“0”信号为0～5V，经过光电耦合器隔离后进入到PLC中。 （3）输入/输出扩展能力 当主机单元模板上的I/O点数不够时，或者涉及到模拟量空置时，除了CPU221外，可以通过增加扩展单元的方法，对输入/输出点数进行扩展。在进行扩展时，要考虑以下几个因素： CPU主机模板所能连接的扩展模板数。 CPU主机模板的映像寄存器的数量。 CPU主机模板在5VDC下所能提供的最大扩展电流。 扩展方案（以CPU224扩展为例） 4个EM223，DI16/DO16继电器模板和2个EM221 DI8晶体管模板，消耗电流为4×150＋2×30＝660mA。 4个EM223，DI16/DO16继电器输出模板，1个EM222 DO8继电器模板，消耗的电流为4×150＋1×40＝640mA。 4个EM223，DI16/DO16晶体管输出模板，消耗的电流为4×160＝640mA。 （4）快速响应功能 脉冲捕捉功能 中断输入 高速计数器 高脉冲输出 模拟电位器 （6）CPU的工作方式及扫描周期 CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。 （1）STOP（停止） （2）TERM （3）RUN（运行） 3.3 S7-200编程元件的寻址及CPU组态 可编程控制器在其系统软件的管理下，将用户程序存储器划分出若干个区，并将这些区赋予不同的功能，由此组成了各种内部器件。 这些内部器件就是PLC的编程元件，分别称为输入继电器、输出继电器、变量寄存器、辅助继电器、特殊继电器、定时器、计数器等。 在PLC内部，并不真正存在这些实际的物理器件，与其对应的只是存储器中的某些存储单元。 1.输入继电器（输入映像寄存器） （1）输入继电器的工作原理：是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元。 （2）输入继电器的地址分配：S7-200的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器，CPU一般按“字节.位”的编址方式来读取一个继电器的状态。 2.输出继电器（输出映像寄存器） （1）输出映像寄存器的工作原理 ：“输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用，但有且仅有一个物理动合触点，用来接通负载。 （2）输出映像寄存器的地址分配：S7-200的输出继电器也是以字节为单位的寄存器，它的每一位对应一个数字量输出点，一般采用“字节.位” 的编址方法。 3. 变量寄存器V 变量寄存器主要用于模拟量控制、数据运算、参数设置及存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果。变量寄存器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址