第3章执行元件要点.ppt

3.3.2 螺杆式摆动液马达 由筒体、端盖、轴端限位凸台的螺杆、内螺纹活塞、活塞回转限位导槽等部分组成。 * * 第3章 执行元件 * * 要点概述 本章第一节和第二节主要介绍了可实现直线运动的单作用或双作用液压缸与气缸的几种形式，并介绍了利用大气压差实现平面固定的真空吸盘；第三节、第四节、第五节介绍了可以实现有限回转运动的摆动气马达与液压马达；以及可以实现连续回转运动的旋转液马达及气马达；第六节介绍了（机）电、气、液等执行元件的结构、特点及使用方法。 在液压与气动自动化系统中，液压与气动执行元件是一种将液压油或压缩空气的压力能转化为机械能，从而实现直线、摆动或连续旋转运动的传动装置。 * * 3.1 液压缸 3.1.1 普通液压缸 在液压控制系统中，液压缸是一种将液压油的压力能转化为机械能，从而实现直线运动的传动装置。 普通液压缸（活塞缸）是指在具有前后端盖的缸筒内只有一个活塞和一根活塞杆的液压缸。 1.工作原理 （1）双作用式液压缸 * * 3.1.1 普通液压缸 （2）单作用液压缸 * * 3.1.1 普通液压缸 单活塞杆式液压缸 柱塞式液压缸 双活塞杆式液压缸 * * 3.1.1 普通液压缸 弹簧复位式液压缸 增压缸 串联式液压缸 * * 3.1.1 普通液压缸 2.结构特点 （1) 缸筒 缸筒是液压缸的壳体，缸筒的内筒表面由于和活塞接触必须要有一定的硬度，用以抗活塞运动的磨损。缸筒一般由无缝管制造或铸造加工成型，钢质筒内表面需镀铬珩磨，铝合金筒内表面需硬质阳极氧化处理。 （2)活塞杆 活塞杆是用来传递力的重要零件，要求能承受拉伸、压缩、振动等负载力，表面要光洁耐磨，不发生锈蚀。活塞杆材料一般选用35＃或45＃碳钢，表面镀铬及调质热处理。也可用不锈钢材料制造。 * * 3.1.1 普通液压缸 （3)活塞 活塞具有足够的强度和良好的滑动特性。 活塞的宽度与采用密封圈的数量、导向环的形式等因素有关。一般活塞宽度越小，液压缸总长就越短。 从使用上讲，活塞的活动面小容易引起早期磨损，如“咬缸”现象。一般对标准液压缸而言，活塞宽度约为缸径的20％～25％，该值要综合考虑使用条件，由活塞与缸筒、活塞杆与导向套的间隙尺寸等因素来决定。对液压缸用的活塞主要考虑其滑动性能和耐磨性能，不允许发生“咬缸”现象。 * * 3.1.1 普通液压缸 （4)导向套 导向套用作活塞杆往复运动时的导向。因此，与对活塞的要求一样，要求导向套具有良好的滑动性能，能承受由于活塞杆受重载时引起的弯曲变形和振动冲击。同时在粉尘等杂物进入活塞杆和导向套之间的间隙时，要求活塞杆表面不被划伤，具有软硬配合特性。导向套一般采用聚四氟乙烯和其它的合成树脂材料。 * * 3.1.1 普通液压缸 3.密封 液压缸的结合部位不同，其密封条件也不同，要根据配合特点合理选择密封形式。 （1）缸盖与缸筒连接的密封：O形密封或平面密封。 （2）活塞的密封：O形密封或唇形密封圈或W形密封。 （3）活塞杆的密封：唇形圈和防尘圈或防尘组合圈。 （4）缓冲密封：有两种方法，一种是采用孔用唇形圈安装在缓冲柱塞上；另一种是采用缓冲专用密封圈，它使用橡胶和一个圆形钢圈硫化成一体结构，压配在缸盖上作缓冲密封圈。 * * 3.1.1液压缸 4.选择及使用注意事项 （1）选用液压缸时，首先需要考虑行程及安装空间，再根据系统油路的最高压力来确定液压缸的缸筒内径及活塞杆直径，从样本手册中选择符合要求的液压缸。 （2）安装液压缸之前需要仔细核对名牌上的参数是否和选用液压缸一致。安装时要做到工作可靠，检修方便。 （3）在高温环境下工作时，可以选择耐高温液压缸或者采取耐高温措施；在较恶劣的粉尘环境下使用，可考虑在液压缸外加防尘装置。 * * 3.1.1液压缸 （4）液压缸接入系统时，必须先清除掉管道内的杂质，防止侵入液压缸。 （5）液压缸使用时，需要定期进行维护，检查各部位有无异常，各连接部位是否有松动等。 （6）液压缸应存放在干燥、通风良好的环境中，要防止空气凝结给液压缸工作带来不利的影响。如果活塞杆外露需要采取相应措施防止腐蚀，并进行防尘保护。久置不用时需要在液压缸内部填充相应的工作介质。 * * 3.1.2伸缩缸 伸缩缸由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。 * * 3.1.3 液压增压缸 增压液压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种形式， * * 3.1.4 液压柱塞缸 柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和固定密封圈压盖等零件组成，柱塞和缸筒内壁不接触，因此，缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。柱塞