第15章 行驶系.pptVIP

第十五章 行驶系 工程机械行驶系有轮式行驶系和履带式行驶系两大类。 第一节 轮式行驶系 第二节 履带式行驶系 第一节 轮式行驶系 一、行驶系功用 轮式车辆行驶系的功用是用来支持车辆整机的重量和载荷，并保证车辆行驶和进行各种行业。 轮式车辆行驶系通常由车架、车桥、悬架和车轮组成，对于行驶速度较低的轮式工程机械，为保证其作业时的稳定性和传递较大的牵引力，一般不装悬架，而将车桥直接与车架连接，仅依靠低压轮胎的弹性来实现行驶系的缓冲减振。 二、车架 车架是整机的骨架，整机上的零、部件都直接或间接地安装在车架上，图15-1为轮式装载机铰接式车架，主要由前车架1和后车架2两大部分组成，前后车架可随转向油缸的伸缩实现±35°折腰转向。前车架置于前驱动桥之上，同时上面布置有工作装置。 后驱动桥与摆动架相连，摆动架铰接在后车架上，使后桥可以绕其轴线作上下15°的摆动，使整机在崎岖不平的路面上行驶时仍能四轮着地，具有良好的稳定性。前后车架上下铰接点处装有两对圆锥滚子轴承，转动灵活。这种轴承为分离型轴承，其内圈和外圈可以分别安装。在安装和使用过程中可以调整轴承的径向和轴向游隙。 三、车轮 本轮包括轮辋和轮胎，用来承受车辆整机重量，传递车辆与地面之间的载荷，实现滚动行驶。 轮辋结构如图15-2所示，它连接轮胎和驱动桥输出元件。 轮胎的类型有： 根据轮胎的断面尺寸：可分为标准胎、宽基胎、超宽基胎三种，其断面高度H与宽度B之比如图15-3所示。 根据轮胎的充气压力：可分为高压胎、低压胎、超低压胎三种。一般气压为0.5 ~ 0.7MPa者为高压胎；气压为0.15 ~ 0.45MPa者为低压胎；气压小于0.15MPa者为超低压胎。 根据轮胎帘线的排列：可分为斜交胎（普通胎）、子午胎、带束斜交胎。 根据轮胎的用途分为土石方运输用和公路车辆用轮胎，其轮胎胎面花纹也不同。 轮胎的标记根据充气压力不同而标记也不同（见图15-4）。低压胎标记为B-d，“—”表示低压，例如：17.5—25即：轮胎断面宽为17.5in，轮胎内径d为25in 。 高压胎标记为：D×B，“×”表示高压，例如：34×7表示外径D为34in，胎面宽为7in。 工程机械轮胎，根据其作业特点和车辆总体要求，多选用低压宽基轮胎，并有越野牵引花纹。 第二节 履带式行驶系 一、履带行驶系功用 履带行驶系的功用是用来支持机体，并将传动系传到驱动链轮上的驱动力矩转变为驱动力，利用履带在地面上所产生的牵引力，使车辆进行作业与行驶。 如图15-5所示，履带行驶系通常由驱动轮1、履带2、支重轮3、车架4、张紧装置5、张紧轮（或称导向轮）6以及托轮7等零部件组成。 履带行驶系的优点是按地比压小，尤其是宽基低比压履带可在沼泽地带进行作业，这一点是轮式车辆无法比拟的；通过性能好；能够充分利用整机的重量，产生较大的牵引力。 履带行驶系的缺点是结构复杂。 二、车架 履带式控掘机的车架型式，采用先进的“X”型车架，减少了两侧纵梁的变形和扭曲，能使上车载荷和工作载荷均布地分布在纵梁上，“四轮一带”方便地安装在车架相关部位上，其上安装回转支承，实现上车相对于下车间的工作回转。 三、“四轮一带” （1）履带 履带在行驶系中支承整机重量，保证产生较大的牵引力，其组成如图15-6，它是由履带板1、履带销4、销套5、左右链轨节11、10等零件组合而成。 链轨节是模锻成型，前节的尾端较窄，压入销套5；后节的前端较宽，压入履带销4；由于它们的过盈量大，所以履带销、销套与链轨节之间都没有相对运动，只有履带销与销套之间可以相对转动。两端头装有防尘圈6，以防止泥沙浸入。在每条履带中都有两个易拆卸的销子，履带板1与链轨节之间用螺钉2紧固。 根据工程机械的机型不同，履带作业的地面不同，所选配的履带板的形状与结构也不同。 （2）驱动链轮 驱动链轮是用来卷绕履带的，使传动系传来的驱动力矩转变为驱动力。它有组合工和整体式之分。组合式如图15-7所示，由若干块齿圈节组成齿圈，然后与轮毂3