过程控制及仪表(9.3)_解耦控制_dlh.pptVIP

辽宁科技大学电信学院 张勇 一、解耦控制的必要性 作业 双输入双输出系统，输入输出关系如下： 5.5多变量解耦控制系统 解耦设计举例 这里我们仍以物料混合过程为例，来说明各种设计方法和结果。若该过程的 相对增益矩阵 则说明这是一个强耦合过程，需作解耦设计。 为计算简单，假设过程传递函数为 则 5.5多变量解耦控制系统 若要使 则 若采用前馈补偿,则有 5.5多变量解耦控制系统 七、解耦控制中的一些问题 1、稳定性 1）必须选择合理的控制通道 2）在一定条件下简化系统，例如可以忽略一些小的耦合，对不能忽略的局部不稳 定耦合采取专门的解耦措施。 3）对于不能简化的系统，可以采取比较完善的解耦设计方法。 2、部分解耦 部分解耦是一种有选择的解耦，使用时必须首先确定哪些过程是需要解耦的，对此通 常有两点可以考虑： 1）被控参数的相对重要性。对重要控制回路解耦。 2）被控参数的响应速度。对响应慢的通道解耦。 3、解耦系统的简化 从解耦设计的讨论中可以看出，解耦补偿器的复杂程度与过程特性密切相关， 过程传递函数越复杂，阶数越高，实现越困难。因此有必要对复杂的高阶系统 进行解耦系统的简化。 1）高阶系统中，如果存在小时间常数，它与其他时间常数的比值为 左右， 则可将此小时间常数忽略，降低过程模型的阶数。如果几个时间常数的值相近 也可取同一值代替，这样可以简化补偿器结构，便于实现