第10章抗干扰技术课案.ppt

“单片机与控制技术”多媒体课程课件 武汉工程大学电气信息学院 自动化研究所 杨宁教授 主 编 第10章 微机控制系统的抗干扰技术 微机控制系统大多用于工业现场，条件复杂恶劣，干扰频繁。干扰严重影响控制系统的可靠性和稳定性。环境的特殊，要求微机控制系统必须有极高的抗干扰能力。所谓干扰，就是有用信号以外的噪声或造成微机系统的设备不能正常工作的破坏因素。干扰的产生往往是多种因素决定，干扰的抑制是一个复杂的理论和技术问题，实践性较强。为此，必须分析干扰的来源，研究对于不同的干扰源采用不同的有效抑制或消除干扰的措施，重视接地布线和供电方面的抗干扰技术，重视CPU可靠运行的抗干扰技术和应用软件中对数字信号的数据处理技术。本章要介绍这些方面的一些问题。 10．１ 干扰的来源及分类 10．1．1 干扰的来源 微机控制系统运行环境的各种干扰主要表现在以下几个方面： 1．恶劣的供电条 2．严重的噪声环境 此外，还有来自空间的干扰，如太阳及其它天体辐射的电磁波，广播电台或通讯发射台发出的电磁波，周围电气设备如电机、变压器、中频炉、可控硅逆变电源等发出的电干扰和磁干扰，气象条件、空中雷电、甚至地磁场的变化也会引起干扰。这些空间辐射干扰有时会使微机不能正常工作。 图10．１．１形象地表示了微机控制系统的噪声环境。 3. 其它 工业环境的温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体及其它损害，均会影响微机控制系统的可靠性。 10．1．2 干扰的分类 按干扰的作用形式分类，干扰一般有串模干扰和共模干扰两种。 1．串模干扰 串模干扰又称差模干扰，它是串联于信号回路之中的干扰，如图10．１．２所示。图中Us为信号电压，Un为串模干扰电压。Un即可来自干扰源，也可由信号源本身产生。在图10．１．３中，如果邻近的导线（干扰线）中有交变电流Ia流过，由不得产生的电磁干扰信号就会通过 分布电容C1和C2的耦合，引入放大器的输入端。 产生串模干扰的原因有分布电容的静电耦合、长线传输的互感、空间电磁场引起的磁场耦合以及50Hz的工频干扰等。 2．共模干扰 共模干扰是指放大器或模数转换电路的两个输入端上共有的干扰电压。 图10．１．４是模干扰引入的示意图。 在微机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种方式。对于存在共模式干扰的场合，尽量不采用单端对地输入方式，因为此时的共模干扰电压将串联叠加，全部变为串模干扰电压。 10．2 硬件方面对几种主要干扰的抑制方法 10．2．1 电源噪声的抑制 实践说明，电源的干扰是微机控制系统的主要干扰，抑制这种干扰的主要措施有以下几个方面。 1. 电源变压器的屏蔽 对电源变压器设置合理的屏蔽（静电屏蔽和电磁屏蔽）是一种十分有效而简单的抗干扰措施。在微机控制和数据采集系统中，常将电源变压器的原副边分别加以屏蔽，如图10．２．１所示。屏蔽通常与铁芯同时接地。在要求更高的场合，可采用层间也加屏蔽的结构，如图10．２．２所示。 2. 交流稳压器 交流稳压器主要用于克服电网电压波动对系统的影响；同时，由于交流稳压器中有电磁线圈，对干扰也有一定的抑制作用。传统的交流稳压器只能对付电源的慢慢变化，目前已有很多种能对付电源瞬间变化的净化技术产品，较好地解决了问题。 3. 隔离变压器 高频噪声通过变压器主要不是靠初次、级线圈的互感耦合，而是靠初、次级间寄生电容耦合的，因此，应采用隔离变压器或超隔离变压器，以提高抗共模干扰的能力。 4. 低通滤波器 采用低通滤波器（如图10．２．３所示）能抑制电网侵入的外部高频干扰。低通滤波器可让50Hz的工频信号无衰减地通过，而滤 去高于50 Hz的高次谐波。直流侧可采用图10．２．４所示双T滤 波器，以消除50Hz工频干扰。其优点是结构简单，对固定频率的干扰滤波效果好。可将电容C固定，调节电阻，在输入50Hz信号的条件下，使Uo=0来确定电路参数。 5．采用分散独立功能块供电 在每个系统功能模块上用三端稳压集成块（如7805、 7905抗干扰微机电源的供电配置如图10．２．５所示的结构。、 7812、 7912