铰链四杆机构基本类型的判别.pptxVIP

铰链四杆机构类型的判别 张富超 复习旧知：1、说出下图中各杆件的名称 连架杆:以转动副与机架相连的杆; 连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。 固定构件 可动构件 曲柄:能整圈旋转的连架杆; 摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆; --机架:固定不动的杆; 机架 连架杆 连架杆 连杆 摇杆 曲柄 复习旧知：2、根据下列情况说出铰链四杆机构的名称 1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？ 答：曲柄摇杆机构 2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？ 答：双曲柄机构 3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？ 答：双摇杆机构 新课引入 观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的哪一种？ 动画一缝纫机运动规律动画.mp4 曲柄摇杆机构 动画二火车车轮运动规律动画.mp4 双曲柄机构 动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4 双摇杆机构 思考 当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们很容易就会判断出它属于哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来探讨和学习一下，如何根据铰链四杆机构中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。请同学们