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实验十五: 用双线性变换法设计IIR数字滤波器
实验三: 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 一、实验目的 1 熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法。 2 掌握数字滤波器的计算机仿真方法。 3 通过观察对实际心电图信号的滤波作用, 获得数字滤波的感性知识。 二、设计要求 1 用双线性变换法设计一个巴特沃斯低通IIR数字滤波器。 2 以 0.02π为采样间隔, 打印出数字滤波器在频率区间[0, π/2]上的幅频响应特性曲线。 3 用所设计的滤波器对实际心电图信号采样序列(在本实验后面给出)进行仿真滤波处理,并分别打印出滤波前后的心电图信号波形图, 观察总结滤波作用与效果。 三、实验步骤 1 复习有关巴特沃斯模拟滤波器设计和用双线性变换法设计IIR数字滤波器的内容, 按照 例 6.4.2, 用双线性变换法设计数字滤波器系统函数H(z)。 例 6.4.2 中已求出满足本实验要求的数字滤波器系统函数: A=0.090 36 B1=1.2686,C1=-0.7051 B2=1.0106,C2=-0.3583 B3=0.9044,C3=-0.2155 2 编写滤波器仿真程序, 计算H(z)对心电图信号采样序列x(n)的响应序列y(n)。设yk(n)为第k级二阶滤波器Hk(z)的输出序列, y k-1 (n)为输入序列, 如图15.1 所示。 由(15.2)式可得到差分方程: yk(n)=Ay k-1 (n)+2Ay k-1 (n-1)+Ay k-1 (n-2)+Bkyk(n-1)+Ckyk(n-2) (15.3) 3 在通用计算机上运行仿真滤波程序, 并调用通用绘图子程序, 完成实验内容(2)和(3)。 四、思考题 用双线性变换法设计数字滤波器过程中, 变换公式 中T的取值, 对设计结果有无影响? 为什么? 五、实验报告要求 1 简述实验目的及原理。 2 由所打印的|H(ejω)|特性曲线及设计过程简述双线性变换法的特点。 3 对比滤波前后的心电图信号波形, 说明数字滤波器的滤波过程与滤波作用。 4 简要回答思考题。 六、心电图信号采样序列x(n) 人体心电图信号在测量过程中往往受到工业高频干扰, 所以必须经过低通滤波处理后, 才能作为判断心脏功能的有用信息。 下面给出一实际心电图信号采样序列样本x(n), 其中存在高频干扰。 在实验中, 以x(n)作为输入序列, 滤除其中的干扰成分。 {x(n)} ={-4, -2, 0, -4, -6, -4, -2, -4, -6, -6, -4, -4, -6, -6, -2, 6, 12, 8, 0, -16, -38, -60, -84, -90, -66, -32, -4, -2, -4, 8, 12, 12, 10, 6, 6, 6, 4, 0, 0, 0, 0, 0, -2, -4, 0, 0, 0, -2, -2, 0, 0, -2, -2, -2, -2, 0} 实验四: 用窗函数法设计FIR数字滤波器 一、 实验目的 1 掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。 2 熟悉线性相位FIR数字滤波器特性。 3 了解各种窗函数对滤波特性的影响。 二、实验原理与方法 如果所希望的滤波器的理想频率响应函数为 Hd(e jω), 则其对应的单位脉冲响应为 如果要求线性相位特性, 则h(n)还必须满足: 根据上式中的正、 负号和长度N的奇偶性又将线性相位FIR滤波器分成四类。 要根据所设计的滤波特性正确选择其中一类。 例如, 要设计线性相位低通特性, 可选择h(n)=h(N-1-n)一类, 而不能选h(n)=-h(N-1-n)一类。 三、设计要求 1 复习用窗函数法设计FIR数字滤波器一节内容, 阅读本实验原理, 掌握设计步骤。 2 编写程序。 ① 编写能产生矩型窗、 升余弦窗、 改进升余弦窗和二阶升余弦窗的窗函数子程序。 ② 编写主程序。 主程序框图如图 16.1 所示, 仅供参考。 其中幅度特性要求用dB表示。 3 上机实验内容。 四、思考题 1 如果给定通带截止频率和阻带截止频率以及阻带最小衰减, 如何用窗函数法设计线性相位低通滤波器? 写出设计步骤。 2 如果要求用窗函数法设计带通滤波器, 且给定上、 下边带截止频率为ω1和ω2,试求理想带通的单位脉冲响应hd(n)。
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