煤矿井下漫游系统的探索与实现.docVIP

　　煤矿井下漫游系统的探索与实现 摘 要：该文针对目前煤矿培训方面的现状，结合3D技术产品的特点，提出了煤矿井下安全培训的一种新思路，即煤矿井下漫游及交互式教学管理系统。文中分析比较了几种实现技术，同时介绍了系统实现的思路和方法，对Unity3D技术的使用要点也进行了阐述，并针对实现过程中用到的技术点进行了详细剖析。 中国 8/vie 　　关键词：井下漫游 交互式教学 安全培训 实操模拟 Unity3D 　　中图分类号：TD672 文献标识码：A ：1672-3791（2017）01（c）-0061-02 　　目前，我国煤矿生产安全问题仍不容乐观。在教育上，虽然加大了培训和管理力度，但由于我国井下作业人员基础文化素质整体偏低，生产任务较重且机械化程度不高，以至于为了完成生产任务而降低考核门槛，且院校式培训枯燥乏味、理论多于实践，许多新的专业知识涉及文化程度较高，且不具备趣味性，使很多学习者无法接受甚至厌学，所以取得的成效并不明显，还有很多仍停留在形式上[1]，并不能很好地解决向工人传授新知识的问题，对于未下过井的新员工更是难以直观地理解所讲到的煤矿井下设备和专业知识。煤矿井下漫游系统可以让未下过井的人员以第一人称或第三人称的形式参与到系统场景中，通过在虚拟的井下巷道内漫游，直观地了解井下巷道构建、设备管理、安全注意事项等知识；同时也可以模拟真实操作机械设备的动作，这种交互式的教学体验能让学习者有真实的在井下操作设备一样的体验。 　　1 三维交互的出现―VRML 　　1.1 VRML简介 　　VRML[2]是一种用于建立真实世界的场景模型或人们虚构的三维世界的场景建模语言，被广泛地应用于网页的基础交互。但用VRML建立复杂的三维模型是相当繁杂和困难的，而且毫无直观性可言，所以如果要实现三维的虚拟与交互功能，就需要在3D制作软件中制作三维场景模型。作为三维制作软件中的翘楚，3Ds Max早期所在的Discreet公司当然也认识到了其中巨大的商机，并在程序中提供了大量的技术支持。 　　1.2 VRML在3Ds Max中的基本运用 　　在3Ds Max中完成场景模型的建立后，在导出时选择VRML97格式便可导出后缀名为axCreate面板的次级面板Helpers中，选择下拉选项中VRML97选项，3Ds Max提供了12种几乎包含所有虚拟现实功能的特有造型。比如：Anchor用来创建虚拟空间中的一个锚点造型，它用于VRML世界之间的链接；TouchSensor用来创建虚拟空间中的一个接触传感器造型；Inline是一种虚拟空间构造技术，它允许其在分离的VRML文件中创建VRML世界中的每一个造型，然后其可以将这些造型组织起来构造出相当复杂的VRML世界。Inline类似于模块化的设计思想，它使得你不必进行某些重复性的工作，从而极大地减轻了开发负担。 　　2 强大的3D交互制作软件 　　虽然VRML已经具备了基本的虚拟与交互功能，但对于我们比较复杂的煤矿井下整体架构的表现，如复杂模型、灯光、材质、角色等都还很难表现得完整，如要实现更复杂的碰撞检测、GUI等更是有所欠缺。尤其对于开发者，其非交互式的开发更是难以操纵。 　　目前三维虚拟现实制作软件种类繁多，但目前市场上最活跃的虚拟现实软件当应属Unity Technologies开发的unity3d，Unity是一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎。Unity类似于Director、Blender game engine、Virtools或Torque Game Builder等利用交互的图型化开发环境为首要方式的软件，其编辑器运行在aya等）做出基本的巷道场景模型，通过导出后缀名为FBX格式的文件，再导入Unity3D场景中便可。（需要注意的是，Unity3D不支持中文名，所以，在三维软件中制作场景模型时，其文件夹存放地址和贴图文件命名都必须要使用英文或字母，贴图可在三维制作软件中调整好UV后烘焙出来，在Unity3D中可以直接拖入模型使用[3]。导出时也需要适当设置，如是否加载动画、导出后模型的朝向等。） 　　3.1 导入场景（模型） 　　在Unity3D中，导入模型有很多种方法，即可以通过Assets菜单的Import Package命令导入；也可以通过直接拖入Assets视口中导入；还可以将文件直接复制到Unity项目文件中的Assets目录的相关文件夹下，Unity3D会自动将其转换为自身的文件。 　　3.2 导入角色及动画 　　在导入Unity3D中含有动画角色时，不需要导入含有单个动作的多??模型，只需要在一个模型上建立完整的多个动作，便可在Unity3