采用速度观测器的多Euler_Lagrange系统一致性跟踪控制_徐智浩.pdfVIP

第 卷第 丨 期 控 制 理 论 与 应 用 年 月 釆 观 器 统一致 控 用 度 测 的多 系 性 速 跟踪 制 徐智浩 李 胜、 陈庆伟 理 大学 化 江 南京 工 自动 学院 苏 南京 文针对 计 一 分 本 无 向 图拓扑网络 的多 统 设 了 布 控 部 能 下 跟 摘要