第三章 单自由度体系的振动1.pdf

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 第三章 单自由度体系的振动 §3-1 单自由度体系的力学模型及其运动方程 3-1-1 单自由度运动方程 单自由度体系的总惯性用图3-1a 中的刚块来表示，并用m 来度量这个总惯性的大小。 由于滚筒的约束，这个刚块仅能作水平运动，故用一个位移坐标 就完全确定它的位置（位 x 形）。抵抗位移的弹性抗力由无质量的水平弹簧来提供，它的刚度（或叫弹簧系数）用k 来 来表示。在更广泛的意义上， 也代表产生体系 表示。耗散能量的机理用一个阻尼器 P t( ) 动力响应的外部因素。 这个体系的支配方程或叫运动方程可用第二章中所介绍过的各种力学定律、或原理来推 导。很明显，作用在刚块上有三个外加的真实力即外加荷载 以及由于运动引起的弹性 P t( ) 抗力 f f s 和阻尼力f D 。除此以外，还有一个虚拟的惯性为 。 I 根据达朗贝原理（即所谓动静法），以上这四个力构成一个平衡力系（图 3-1b ），于是 有 r r r r r f f f P t ( ) 0 （3-1 ） I D S 图3-1 单自由度体系的典型力学模型 r r r 上式中，左边的 、 及 三个力都是位移 或它对时间 导数的函数，它们的正向与位 f I f D f s x t 移 的负方向相应，因此它们与外荷载 的方向相反。位移 的坐标原点取在弹簧放松时 x P t( ) x 的位置上（即x 0 时，没有弹性抗力）。 首先来讨论惯性力，显然有 r r f mxe （3-2a ） I 弹簧抗力的大小等于弹簧簧刚度 与位移 的乘积，但方向与 的正向相反，故有 k x x r f kxe x （3-2b ） 假定阻尼机理为粘滞阻尼（W.Voight 阻尼），则阻尼力为