基于单片机电动变量施肥装置控制系统设计.pdf

20 12 4 4 年 月 农机化研究 第 期 基于单片机的电动变量施肥装置控制系统设计 ， ， ， 陈广大 夏 凯 陈思睿 冯天祥 ( ， 1320 2 1) 北华大学电气信息工程学院 吉林吉林 : ， ， 摘 要 随着我国农业的不断发展 传统的施肥装置已不能满足生产需求 而近几年推出的变量施肥装置因操作 。 ， 、 复杂和价格昂贵等原因不适宜大面积推广 为此 设计一款操作简便 造价低和适用于大多数用户的新型电动 。 ， ， ， ， 变量施肥装置 该装置采用单片机作为控制核心 运用自动控制算法 根据需要调节施肥量 实现变量施肥 有 ， 。 效提高化肥的利用率 减少因化肥使用不当而造成的环境污染和食品安全问题 该装置采用汽车蓄电池供电和 ， ， 。 ， 全电动的施肥过程 简化了复杂的机械传动机构 可完全取代传统纯机械式驱动的施肥装置 经实际应用证明 该电动变量施肥装置性能稳定可靠。 : ; ; ; 关键词 变量施肥 施肥控制 单片机 自动控制 中图分类号:TP368 ． 2 ;S126 文献标识码:A 文章编号:1003 － 188X (2012)04 － 0106 － 04 ， 。 置的推广 因此选用外槽轮式排肥器 0 引言 ， 该装置可与大中小型拖拉机配套使用 采用汽车 ， ， 。 变量施肥是精确农业的重要组成部分 也是农业 蓄电池供电 具有很好的通用性 全电动的施肥过程 ［1］ 工程领域中的新技术 。 ， 实现变量施肥不但可以有 简化了复杂的机械传动机构 降低了设计成本和操作 ， 。 ， ， 效提高化肥利用率 而且可以减少因化肥使用不当而 维修难度 同时 自动化操作 节省了大量的人力物 。 ， 。 ， “ ” ， 造成的环境污染和食品安全问题 目前 我国农业生 力 除此之外 该装置还可以 模块式 作业 即每行 为一个